論理ドライブ
論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。
. これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。
MC_SetPosition
:位置を定義された値に設定します(例:0)MC_TouchProbe
:トリガー信号の現在の軸位置を保存するMC_AbortTrigger
:以前にアクティブ化されたセンサーを非アクティブ化するMC_TouchProbe
1つのアプリケーションは、複数の処理ステーションを通過するコンベヤーベルトです。コンポーネントの位置は、外部信号(たとえば、光バリア)によって検出され、軸は定義された位置に設定されます(タッチプローブ機能)。論理ドライブは、信号をフィルタリングする機能を提供します。したがって、論理ドライブは、ノイズ信号を送信するエンコーダとともに使用することもできます。
論理ドライブの追加
要件:SoftMotionコントローラーがプロジェクトに挿入されている。
デバイスツリーでドライブユニットを選択します。
コンテキストメニューで、をクリックします
。の中に デバイスを追加 ダイアログで、 端末。
クリック デバイスを追加 ボタン。
デバイスがデバイスツリーに追加されます。
デバイスをダブルクリックすると、対応するデバイスエディタが開きます。