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論理ドライブ

論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。

. これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。
  • MC_SetPosition:位置を定義された値に設定します(例:0)

  • MC_TouchProbe:トリガー信号の現在の軸位置を保存する

  • MC_AbortTrigger:以前にアクティブ化されたセンサーを非アクティブ化する MC_TouchProbe

1つのアプリケーションは、複数の処理ステーションを通過するコンベヤーベルトです。コンポーネントの位置は、外部信号(たとえば、光バリア)によって検出され、軸は定義された位置に設定されます(タッチプローブ機能)。論理ドライブは、信号をフィルタリングする機能を提供します。したがって、論理ドライブは、ノイズ信号を送信するエンコーダとともに使用することもできます。

論理ドライブの追加

要件:SoftMotionコントローラーがプロジェクトに挿入されている。

  1. デバイスツリーでドライブユニットを選択します。

  2. コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加

  3. の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→仮想ドライブ→SM_Drive_Logical 端末。

  4. クリック デバイスを追加 ボタン。

    デバイスがデバイスツリーに追加されます。

    _sm_img_logical_axis.png

    デバイスをダブルクリックすると、対応するデバイスエディタが開きます。