ドライブコントロール 'Drive_PosControl'
とともに Drive_PosControl
ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス(周波数変換器)にすることができます。
ドライブコントロールの追加
要件:SoftMotionコントローラーがプロジェクトに挿入されている。
デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール。
コンテキストメニューで、をクリックします
。の中に デバイスを追加 ダイアログで、 端末。
クリック デバイスを追加 ボタン。
デバイスがデバイスツリーに追加されます。
デバイスをダブルクリックすると、対応するデバイスエディタが開きます。
詳細については、次を参照してください。 タブ:一般