無料のエンコーダ
使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。
無料のエンコーダーを追加する
デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール。
コンテキストメニューで、をクリックします 。
の中に デバイスを追加 ダイアログで、 端末。
クリック デバイスを追加 ボタン。
デバイスがデバイスツリーに追加されます。
でエンコーダを開きます 編集者。
設定をハードウェアに適合させ、ビット幅とスケーリングを設定します。
エンコーダの入力値をに割り当てます
<FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition変数。これは、IECコードとして、または入力データのメモリをマッピングすることによって可能です。ヒント
フィールドバスの初期化中に、この入力によって無効な値が生成される可能性があります。使用できます b遅延アクティベーション input を使用して、有効な値が使用可能になるまで入力の評価を無効にします。
これで、エンコーダをドライブのように使用できます。
詳細については、以下を参照してください。 エンコーダ軸