単軸運動との相互作用
軸グループの各軸 (追加の軸を含む) も、1 軸の動きで移動できます。そのためには、軸を軸グループから削除する必要はありません。以下のルールが用いられます。
軸グループが
GroupStandbyその軸のいずれかで単軸の動きが指示されると、軸グループはその状態のままになります。詳細については、以下を参照してください。 軸グループの状態
軸グループが
GroupMoving一軸の動きをその軸の 1 つで指示すると、軸グループが次の軸に切り替わる状態GroupError状態。SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXISが報告され、他の軸はすべて停止します。軸グループで動きが指示され、その軸の少なくとも1つの軸で単軸の動きがアクティブになっている場合、軸グループは
GroupError状態。