SafetyAppの使用
安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造
関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック 
シンボリックノード。 1つ 
SafetyApp 各オブジェクト（デフォルト名） 安全ロジック。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。
例 2. 例
図 4.
SafetyApp オブジェクト付き
以下のオブジェクトは正確に存在する必要があります 一度 で Safety アプリケーションオブジェクト:
SafetyAppオブジェクトの追加
. SafetyApp オブジェクトは、次のようにプロジェクト ツリーに追加できます。
追加すると自動的に EtherCAT Safety モジュール
手動で
を選択 安全ロジック 論理ノードをクリックして オブジェクトを追加 コンテキストメニューで選択 安全アプリケーションするとダイアログが開きます。そこで名前を編集したりコメントを追加したりできます。
SafetyApp物体。
詳細については、以下を参照してください。 オブジェクト: SafetyApp
SafetyAppオブジェクトのオブジェクトプロパティ
プロパティダイアログの SafetyApp オブジェクト (および他のオブジェクト) には次のタブがあります。
一般 オブジェクトを開いたときに使用される名前、オブジェクトの種類、およびエディターの種類に関する情報を含むタブ
アクセス制御 オブジェクトに対するユーザー グループの権限のタブ。
詳細については、以下を参照してください。 ダイアログ: プロパティ