安全な物理デバイスの論理I/O
これらの論理I/Oは、 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ。この交換では、まず、通常どおり標準コントローラの下に安全フィールドデバイスを追加する必要があります。 CODESYS対応する論理I/Oが自動的に挿入されます。 論理I/O 安全アプリケーションのノード。
デバイスツリーで、対応するEK1100フィールドバスカプラを EtherCAT マスター。
コンテキストメニューで、 デバイスを追加。
ダイアログが開きます。
の中に フィールドバス カテゴリー、 EtherCAT/奴隷 サブカテゴリで、目的の安全なフィールド デバイスを選択します。
クリック 近い ボタンをクリックしてダイアログを終了します。
重要
安全なフィールドデバイスの論理I/Oの自動生成の要件は、 1つ EtherCAT Safety モジュール（したがって 1つ 安全フィールドデバイスが挿入されている標準コントローラの下に、安全アプリケーションを配置します。
論理I/Oの安全フィールドデバイスへの割り当ては、角括弧内の情報によって認識できます（例： EL1904[<- SafetyDoor1_4] ）
I/Oチャネルの型の一貫性
型の一貫性は、次の方法で保証されます。
アプリケーションの改訂レベル EtherCAT Safety モジュールとメイン コントローラは、同じコンパイル可能なプロジェクトのリビジョン レベルに対応します。
プロジェクト内のフィールド デバイスは、マシン内のフィールド デバイスに対応します。バス システムに応じて、ここで不一致を自動的に検出できます。
安全な構成
安全な物理デバイスの論理I/Oは、 安全な構成 タブで、 FSoE 接続が構成されます。さらに、デバイス固有のパラメータもここで設定されます。
例えば、 EtherCAT Safety モジュールEK1960はオンボード入力を提供します。 InputFilterTime そして DiagTestPulseFilterTime これらの入力には、1/10ミリ秒単位で定義できます。たとえば、値 123 12.3 ミリ秒 (1/10 ミリ秒 x 123) に相当します。
詳細については、以下を参照してください。 タブ: 安全な設定