Skip to main content

グループの非アクティブ化

EL6910およびEK1960デバイスは、オンラインコマンドを使用して個々のグループを非アクティブ化する機能を提供します。「グループ」はPOU(EtherCAT Safety)が走っている EtherCAT Safety 関連する論理デバイスを持つモジュール。

. 安全モジュールでグループが非アクティブ化されます。これにより、次の影響が生じます。
  • POU(EtherCAT Safety) は実行されず、RUN によって起動することもできません。

  • グループ内の安全なフィールド デバイスはフェイルセーフ状態にあります。

  • 他の POU は、POU 内の FB インスタンスの出力を読み取るときに代替値を取得します。

手順. 3 つの手順でグループを非アクティブ化します。
  1. グループの非アクティブ化方法を設定します。

    1. デバイスツリーでPOUオブジェクトを選択し、 プロパティ コンテキスト メニューのコマンド。

    2. クリック 無効化 タブ。

    3. 希望の方法を設定します。詳細については、 POU(発注書) 章。

      無効化は永続的または一時的に行うことができます。

  2. グループが非アクティブ化された場合の代替値を設定します。

    代替値の定義については、以下を参照してください。 非アクティブ化後の代替値の表示

  3. オンラインコマンドを使用する コマンド: グループを非アクティブ化/アクティブ化 非アクティブ化できるグループを非アクティブ化および再アクティブ化します。

    詳細については、以下を参照してください。 グループのオンライン非アクティブ化