Skip to main content

はじめに: オンラインの安全性

のように CODESYS 標準、 CODESYS Safety Extension オンラインモードもサポートしています。

オンライン モードの機能は、安全アプリケーションの開発と検証におけるデバッグと診断に役立ちます。

オンラインコマンドは、選択したデバイスオブジェクト、デバイスエディタ、および選択したアプリケーションオブジェクトまたはアクティブなアプリケーションオブジェクトで実行できます。 CODESYS Safety Extension 原理的にはオンライン機能と変わりません CODESYS 標準。オンライン機能の特別な特徴 CODESYS Safety Extension このセクションでは説明します。

用語

. 用語
  • オンライン: オンライン モードでは、プログラミング システムは安全コントローラに接続されます。つまり、安全コントローラに現在ロードされているアプリケーション、または安全コントローラ上のブート アプリケーションのいずれかに接続されています。オンライン モードではデバッグ コマンドを実行できます。

  • オフライン: オフラインモードでは、プログラミングシステムはコントローラーに接続されていません。

  • セーフモード: BAが問題なく稼働している状態

  • デバッグモード(非安全モード): ブート アプリケーションの代わりにダウンロード アプリケーションが実行されているか、またはブート アプリケーションの実行がデバッグ コマンドによって影響を受けたか影響を受ける可能性がある状態。(参照: デバッグモード

  • アプリケーションをダウンロード: コントローラにログインするときに読み込まれる、エラーのない最新の翻訳済み安全アプリケーション。ログアウト後は、ダウンロード アプリケーションはコントローラ上に存在しなくなります。

  • ブートアプリケーション: オンラインモードでダウンロードアプリケーションからブートアプリケーションが作成され、セーフティコントローラに保存されます。ログアウト後もコントローラ上に残り、セーフティコントローラを再起動すると起動します。

  • 接続を確認しました: サイト上のすべてのオンライン機能には、確認済みの接続が必要です。 CODESYS Safety Extension および安全コントローラ。接続確認により、ユーザーはネットワーク接続が正しいコントローラに接続されていることを確認します。

    セーフモード、デバッグモードでは接続確認が可能です。

  • テレアクセス用接続: テレアクセスは PLC 診断に使用され、セーフ モードでのみ可能です。テレアクセス中は、次の機能が利用できます。

    • ログを表示して保存する

    • PLCの詳細とファームウェアの詳細を表示する

    • プロジェクトへの平等性のためにログインしてください(ダウンロードなし)

    • 監視

危険

開発者は、安全コントローラがデバッグ モードになっている期間全体にわたって、プラント/マシンの安全性を確保する責任があります (たとえば、マシンを遮断する (組織的対策))。

重要

のために CODESYS オンライン機能と入力支援が安全アプリケーションで機能するには、標準コンパイラ バージョンと安全言語サブセットを満たす必要があります。プロジェクトで新しいバージョンのコンパイラを使用すると、安全アプリケーションに追加の制限が生じる可能性があります。たとえば、識別子として使用できなくなった新しいキーワードが存在する場合があります。

こうした追加制限の違反は、初回ログイン時に検出されるものであり、 ビルド → ビルド コマンド。対応するメッセージが表示され、ログインできません。コンパイラバージョンの設定については、 プロジェクト環境CODESYS ヘルプ。