FSoE – ステータスと診断

FSoE通信の状態と安全コントローラが検出した問題は出力で診断できます。 DiagCode ドライバー機能ブロック（下記参照）

診断コード

診断は次の 2 つのカテゴリに分けられます。

診断コードは、送信を伴う通信状態では次の値になります。

DiagCode＝16#80xxの状態が含まれていますFSoEMaster

州	xxの値	説明
`Reset`	`16#64`	接続がリセットされます（出力は安全な状態になります）。
`Session`	`16#65`	の `Session ID` 送信される（出力は安全な状態）
`Connection`	`16#66`	接続IDが送信される（出力は安全な状態です）
`Parameters`	`16#67`	パラメータが送信されます（出力は安全な状態です）
`Data`	`16#68`	プロセスデータまたは代替値が送信されます。 `S_ActivateOut` = `TRUE`: プロセスデータの送信 `S_ActivateOut` = `FALSE`: 代替値を送信する

2つのエラーがある場合 FSoEMaster 同時に、最も優先度の高いエラーのみが表示されます。エラーの優先度は、エラーカテゴリに応じて割り当てられます。

Diagcode = 16#C0xx、 xx 追加のエラー固有のエラーコードが含まれています

xxの値	説明
`16#01-16#04, 16#06-16#0A`	内部エラー
`16#05`	安全なデータの長さはサポートされていません（最大32バイトのデータがサポートされます）
`16#0B`	ウォッチドッグ時間が無効です。値 0 (パラメータ WatchdogTime) は許可されません。
`16#0C`	内部エラー、無効な論理モジュール ID

根拠: [N3.5.4]

DiagCode = 16#C1xx、 xx 追加のエラー固有のエラーコードが含まれています

xxの値	説明
`16#00`	ローカルリセットまたはリセットコマンドの確認
`16#01`	受信した電報に予期しないコマンドが含まれています
`16#02`	受信した電報に不明なコマンドがあります
`16#03`	無効 `Connection ID` 受信した電報で
`16#04`	受信した電報のCRCエラー
`16#05`	ウォッチドッグエラー。ウォッチドッグ時間内に有効なテレグラムが受信されませんでした。
`16#07`	受信した電報に無効な安全データが含まれています
`16#FE`	エラーリセット信号
`16#FF`	再起動を確認するプロンプト

DiagCode＝16#C2xx、xx追加のエラー固有のエラーコードが含まれています

xxの値	説明
`16#00`	ローカルリセットまたはリセットコマンドの確認
`16#01`	受信した電報に予期しないコマンドが含まれています
`16#02`	受信した電報に不明なコマンドがあります
`16#03`	無効 `Connection ID` 受信した電報で
`16#04`	受信した電報のCRCエラー
`16#05`	ウォッチドッグエラー。ウォッチドッグ時間内に有効なテレグラムが受信されませんでした。
`16#06`	無効な FSoE 安全デバイスアドレス
`16#07`	受信した電報に無効な安全データが含まれています
`16#08`	通信パラメータの長さが無効です
`16#09`	通信パラメータデータが無効です
`16#0A`	アプリケーションパラメータの長さが無効です
`16#0B`	無効なアプリケーションパラメータデータ
`16#80-16#FF`	デバイス固有の安全指向パラメータが無効です

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