FSoE コンポーネント
標準コントローラ | 安全コントローラー | |||
|---|---|---|---|---|
開発システム | デバイスツリー（安全なEtherCATデバイス）
| 特定の FSoE アドレスを持つ FSoE デバイスのウォッチドッグ時間や同様のパラメータの設定 | 安全POUエディタ FSoEデバイスの入力信号と出力信号に基づく安全機能の実装 | |
IECアプリケーション | SafetyFSoEMaster.library (セーフティ レイヤー) | 安全アプリケーション | ||
ランタイムシステム | EtherCAT用デバイス固有ドライバ 例えば： | FSoE テレグラム (安全 PDO) | (フェイルセーフI/Oデータ) | |