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SF_TwoHandControlTypeIII

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、 機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_TwoHandControlTypeIII 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは、欧州規格に準拠したアプリケーションで「両手制御タイプ 3」機能をサポートします。

表 41. 変数入力

名前

データタイプ

初期値

説明、パラメータ値

Activate

BOOL

FALSE

一般的な入力パラメータ

S_Button1

SAFEBOOL

FALSE

変数

ボタン 1 の入力 (カテゴリ 3 または 4 の場合: 2 つの反対価接点)

FALSE: ボタン1が放されます。

TRUE: ボタン1が押されました。

S_Button2

SAFEBOOL

FALSE

変数

ボタン 2 の入力 (カテゴリ 3 または 4 の場合: 2 つの反対価接点)

FALSE: ボタン2が放されます。

TRUE: ボタン2が押されています。



表 42. 変数出力

名前

データタイプ

初期値

説明、パラメータ値

Ready

BOOL

FALSE

一般的な出力パラメータ

S_TwoHandOut

SAFEBOOL

FALSE

安全重視の出力信号

FALSE: 正しい両手操作がない

TRUE: 入力 S_Button1 そして S_Button2 変更された FALSE に TRUE 内で 500 ms エラーは発生しませんでした。

両手操作が正しく実行されました。

Error

BOOL

FALSE

一般的な出力パラメータ

DiagCode

WORD

16#0000

診断コード



ヒント

どちらのスイッチでもテストを実行できないため、リセット入力やエラー出力は必要ありません。

図 76. 機能ブロック: SF_TwoHandControlTypeIII
機能ブロック: SF_TwoHandControlTypeIII


機能説明

このFBは、欧州規格に準拠した「両手操作タイプ3」機能をサポートしています。 S_Button1 そして S_Button2 設定されている TRUE 内で 500 ms そして正しい順序で S_TwoHandOut 出力も TRUEFBは、両方のボタンが離されたかどうかも確認してから、 S_TwoHandOut 出力は TRUE また。

ステータス図

図 77. ステータス図: SF_TwoHandControlTypeIII
ステータス図: SF_TwoHandControlTypeIII


ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 78. タイミング図: SF_TwoHandControlTypeIII
タイミング図: SF_TwoHandControlTypeIII


エラー検出

FBをアクティブにした後、任意のプッシュボタンを TRUE 無効な入力信号として認識され、エラーが発生します。デバイスは、2つの入力信号の差が 500 ms。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、 S_TwoHandOut 出力は FALSE この安全な状態のままです。両方のプッシュボタンを離すとエラー状態は終了します（ FALSE）。

FB固有のエラーコードとステータスコード

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

表 43. FB固有のエラーコード

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

16#C001

Error 1 B1

S_Button1 だった TRUE ブロック起動時

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C002

Error 1 B2

S_Button2 だった TRUE ブロック起動時

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C003

Error 1 B1&B2

信号は S_Button1 そして S_Button2 だった TRUE ブロック起動時

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C004

Error 2 B1

S_Button1 だった FALSE そして S_Button 2 だった TRUE 後 500 ms ステータス 8005

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C005

Error 2 B2

S_Button1 だった TRUE そして S_Button2 だった FALSE 後 500 ms ステータス 8005

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE

16#C006

Error 2 B1& B2

S_Button1 だった TRUE そして S_Button2 だった TRUE 後 500 ms ステータス 8005 または 8006このステータスは、入力の状態が (S_Button1 そして S_Button2）発散から収束へ変化する（両方とも TRUE）タイマーが同じサイクルで実行されているときに同時に (500 ms）。

Ready = TRUE

Error = TRUE

S_TwoHandOut = FALSE



表 44. FB固有のステータスコード（エラーなし）

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

16#0000

Idle

機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。

Ready = FALSE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8000

Buttons Actuated

両方のボタンが正しく作動しました。安全重視の出力が作動しています。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = TRUE

16#8001

Init

ブロックはアクティブですが、基本状態です

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8004

Buttons Released

ボタンが押されていません

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8005

Button 1 Actuated

ボタンaのみが押された状態です。監視タイマーを開始します。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8006

Button 2 Actuated

ボタン2のみが押されています。監視タイマーを開始します。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8007

Button 2 Released

安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。

FALSE 両方の入力で S_Button1 安全指向出力を非アクティブ化した後、S_Button2 に到達しませんでした。

この状態では、 S_Button1 = TRUE そして S-Button2 = FALSE 安全指向出力を非アクティブ化した後。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8008

Button 1 Released

安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。

FALSE 両方の入力で S_Button1 そして S_Button2 安全指向出力を非アクティブ化した後は到達しませんでした。

この状態では、 S_Button1 = FALSE そして S_Button2 = TRUE 安全指向出力を非アクティブ化した後。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8009

Locked Off

安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。

FALSE 両方の入力で S_Button1 そして S_Button2 安全指向出力を非アクティブ化した後は到達しませんでした。

この状態では、 S_Button1 = TRUE そして S_Button2 = TRUE 安全指向出力を非アクティブ化した後。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE

16#8019

LockedOn

ボタンの操作が間違っています。両方のボタンが放されるまでお待ちください。

Ready = TRUE

Error = FALSE

S_TwoHandOut = FALSE



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