SF_TwoHandControlTypeII
ヒント
ここで説明する機能ブロックのバージョンは、 機能ブロックのバージョンリスト。
適用される安全基準
SF_TwoHandControlTypeII 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。
重要
標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。
インターフェースの説明
この機能ブロックは、欧州規格に準拠したアプリケーションで「両手制御タイプ 2」機能をサポートします。
名前 | データタイプ | 初期値 | 説明、パラメータ値 |
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| 変数。 ボタン 1 の入力 (カテゴリ 3 または 4 の場合: 2 つの反対価接点)
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| 変数。 ボタン 2 の入力 (カテゴリ 3 または 4 の場合: 2 つの反対価接点)
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名前 | データタイプ | 初期値 | 説明、パラメータ値 |
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| 安全重視の出力信号
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ヒント
いいえ Reset どちらのスイッチでもテストを実行できないため、入力またはエラー出力は不要です。
機能説明
このFBは、欧州規格に準拠した「両手操作タイプ2」機能をサポートしています。 S_Button1 そして S_Button2 設定されている TRUE 正しい順序で、 S_TwoHandOut 出力も TRUEFBは、両方のボタンが離されたかどうかも確認してから、 S_TwoHandOut 出力は TRUE また。
ステータス図
ヒント
注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。
典型的なタイミング図
エラー検出
FBをアクティブにした後、任意のプッシュボタンを TRUE 無効な入力信号として認識され、エラーが発生します。
エラー動作
エラーイベントが発生した場合、 S_TwoHandOut 出力は FALSE この安全な状態のままです。両方のプッシュボタンを離すとエラー状態は終了します（ FALSE）。
FB固有のエラーコードとステータスコード
| 像名 | ステータスの説明と出力設定 |
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| 信号は
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| 像名 | ステータスの説明と出力設定 |
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| 機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。
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| 両方のボタンが正しく作動しました。安全重視の出力が作動しています。
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| ブロックはアクティブですが、基本状態です
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| ボタンが押されていません
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| ボタン1のみが押されています。
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| ボタン2のみが押されています。
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| 安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。
この状態では、
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| 安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。
この状態では、
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| 安全重視の出力がオンになり、再度オフになりました。
この状態では、
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| ボタンの操作が間違っています。両方のボタンが放されるまでお待ちください。
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