SF_TestableSafetySensor

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_TestableSafetySensor 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

このFBは、テスト可能な電子/光学センサーまたはタイプ2電気感知保護装置（ESPEFBは外部テスト可能な安全センサーにも使用できます（ESPE: 電気感知保護装置（例：光線）安全センサーの状態も監視します。

表 50. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_OSSD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数センサー出力のステータス（例：ライトグリッド）。 `FALSE`: 安全センサーがテスト状態にあるか、安全重視の応答を要求しています。 `TRUE`: センサーは通常の動作状態です
`StartTest`	`BOOL`	`FALSE`	変数センサーテストを開始するための入力。 `S_TestOut` FBの内部時間監視機能を起動します。 `FALSE`: テストは要求されていません。 `TRUE`: テストをリクエストしました
`TestTime`	`TIME`	`T#10ms`	定数。範囲: `0 … 150 ms`。安全センサーのテスト時間。「TestTime」の注意事項を遵守する必要があります。
`NoExternalTest`	`BOOL`	`FALSE`	絶え間ない外部手動センサーテストがサポートされているかどうかを示します。 `FALSE`: 外部の手動センサーテストがサポートされています。自動センサーテストに障害が発生した場合、完全な手動センサー切り替えシーケンスの後でのみ、自動テストを再度実行できます。 `TRUE`: 外部の手動センサーテストはサポートされていません。自動センサーテストに障害が発生した場合、手動でセンサーを切り替えることなく、再度自動テストを実行できます。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

テスト時間

拡張レベルの開発者向け: TestTime 入力は定数値に設定する必要があります。この値は呼び出し時に変更してはなりません。

表 51. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_OSSD_Out`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	ESPE の状態を表示する安全重視の出力。 `FALSE`: センサーには、安全重視の動作、またはテストエラーが要求されます。 `TRUE`: センサーには安全重視の動作が要求されておらず、テストエラーが発生します。
`S_TestOut`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	センサーのテスト入力と連動します。 `SAFEBOOL`実際には、信号は多くの場合、 `BOOL` 出力。 `FALSE`: テストリクエストが送信されました `TRUE`: テスト要求なし
`TestPossible`	`BOOL`	`FALSE`	プロセスへのフィードバック信号。 `FALSE`: 自動センサーテストはできません。 `TRUE`: 自動センサーテストが可能です。
`TestExecuted`	`BOOL`	`FALSE`	正の信号エッジは、自動センサーテストが正常に実行されたことを示します。 `FALSE`: 自動センサーテストはまだ実行されていません。自動センサーテストがアクティブです。自動センサーテストに失敗しました。 `TRUE`: センサーテストが正常に実行されました。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

ヒント

OSSD 意味: Output Signal Switching Device

図 82. 機能ブロック: SF_TestableSafetySensor

機能説明

タイプ2 ESPE 定期テストに使用されます。危険なエラー（例えば、センサーの故障、応答時間が指定時間を超えるなど）を検出することを目的としています。テスト信号は測定制御の動作をシミュレートする必要があり、定期テストの持続時間は150ミリ秒を超えてはなりません。テストでは、各光線がユーザーが指定した方法で動作することを確認する必要があります。テストが外部の安全指向制御システム（例：機械）によって開始される場合は、 ESPE 適切な入力機器（端末など）を装備する必要があります。

重要

の ESPE 製品規格と規格に応じた必要なカテゴリに応じて選択する必要があります。

テストが適切な間隔で開始されるかどうかを別の機能で監視する必要があります。

注意

の S_StartReset そして S_AutoReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

手順. テストモード

StartTest = TRUE: STestOut = FALSE監視時間の開始
S_TestOut 信号は送信機を停止します（監視 TestTime 初めて始めました）
S_OSSD_In から切り替える TRUE に FALSE （モニタリング TestTime 2回目のスタート
S_TestOut から切り替える FALSE に TRUE
送信機を起動
センサー S_OSSD_In から切り替える FALSE に TRUE
時間の監視を停止する
S_OSSD_Out は TRUE テスト中

. オプションの起動ロック

FB起動後の起動ロック
ガード中断後の起動ロック

ステータス図

図 83. ステータス図: SF_TestableSafetySensor

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

タイミング図

図 84. タイミング図: SF_TestableSafetySensor

エラー検出

次の条件では、強制的にエラー状態に移行します。

遅延センサーフィードバックなしでタイムアウトをテストする
センサー信号フィードバックなしでテスト
プロセス内の無効な静的リセット信号
監視時間設定の妥当性確認

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、 S_OSSD_Out 出力は FALSE そしてこの状態のままです。エラーが修正され、センサーが作動するとすぐに（S_OSSD_In = TRUE）、リセットするとエラーステータスが削除され、 S_OSSD_Out 出力 TRUE。

もし S_AutoReset = FALSEリセット時に立ち上がりトリガーエッジが必要になります。

移行後 S_OSSD_In に TRUEオプションの起動ロックは、 Reset 入力。

ファンクションブロックの起動後、オプションの起動ロックは、次の立ち上がりトリガエッジによって再開できる。 Reset 入力。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 52. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C000`	`Parameter Error`	TestTimeパラメータの値が無効です間の値 `0 ms` そして `150 ms` 可能です。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error 1`	FB のアクティブ化後に静的リセット状態が検出されました `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	静的 `Reset` ステータスで検出された状態 `8003` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Reset Error 3`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `C010`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Reset Error 4`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `C020`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C005`	`Reset Error 5`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `8006` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Reset Error 6`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `C000`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C007`	`Reset Error 7`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `8013` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Test Error 1`	テスト時間が経過しました `8020` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Test Error 2`	テスト時間が経過しました `8030` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`

表 53. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	機能ブロックによってアクティベーションが検出されました。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`ESPE Interrupted 1`	FB は安全要件を検出しました。スイッチはまだ自動的にテストされていません。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset 1`	ステータス後の立ち上がりトリガーエッジを待つ `16#8002`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`External Function Test`	自動センサーテストに失敗しました。外部の手動センサーテストが必要です。必要な外部手動センサーテストのサポートが機能ブロックで有効化されました（`NoExternalTest = FALSE`）。センサーには負の信号エッジが必要です。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`ESPE Interrupted` `External Test`	自動センサーテストに失敗しました。外部の手動センサーテストが必要です。必要な外部手動センサーテストのサポートが機能ブロックで有効化されました（`NoExternalTest = FALSE`）。あ `TRUE` センサーに信号が必要です。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8006`	`End External Test`	自動センサーテストに失敗しました。外部の手動センサーテストが必要です。必要な外部手動センサーテストのサポートが機能ブロックで有効化されました（`NoExternalTest = FALSE`）。外部手動テストが完了しました。デバイスは、完全なセンサー切り替えサイクル（外部制御）を検出しました。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`ESPE Free No Test`	FB は安全要件を検出しませんでした。センサーは自動的にテストされませんでした。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8020`	`Test Request`	自動センサーテストがアクティブです。テストタイマーが初めて開始されました。送信機信号は機能ブロックによってオフに切り替えられました。受信機の信号は送信機の信号に従わなければなりません。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = FALSE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8030`	`Test Active`	自動センサーテストがアクティブです。テストタイマーが 2 回目に開始されました。センサーの送信信号が機能ブロックによってオンに切り替えられました。受信機の信号は送信機の信号に従わなければなりません。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`ESPE Free Test ok`	FB は安全要件を検出しませんでした。センサーは自動的にテストされました。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`ESPE Interrupted 2`	FB は安全要件を検出しました。スイッチは自動的にテストされました。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8013`	`Wait for Reset 2`	ステータス後にリセットの立ち上がりトリガーエッジを待つ `16#8012`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`

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