SF_GuardLocking (Safety Guard Interlocking with Locking)

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_GuardLocking 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

ロック機能付きインターロックガード（4段階インターロック）により危険エリアへの出入口を制御するFBです。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

表 45. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_GuardMonitoring`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数インターロック式切断ガードを監視する `FALSE`: ガードオープン `TRUE`: ガードが閉じられました。
`S_SafetyActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数。危険区域（EDM）の状態（例えば、速度監視または安全なフォールバック遅延時間に基づく） `FALSE`: マシンは安全でない状態です `TRUE`: マシンは安全な状態です
`S_GuardLock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数機械式インターロックガードの状態。 `FALSE`: ガードはロックされていません。 `TRUE`: ガードがロックされています。
`UnlockRequest`	`BOOL`	`FALSE`	変数。オペレーターによる介入 – ガードロック解除の要求 `FALSE`: リクエストなし `TRUE`: リクエストが作成されました。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ: ガードを再度ロックする要求にも使用されます。信号の特性は手動リセット装置に準拠している必要があります。

表 46. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_GuardLocked`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	停止する必要がある危険領域へのインターフェース。 `FALSE`: 安全な状態ではありません。 `TRUE`: 安全な状態です。
`S_UnlockGuard`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	ガードロックを解除するための信号。 `FALSE`: ガードを閉じます。 `TRUE`: ガードロックを解除します。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

図 79. 機能ブロック: SF_GuardLocking

機能と安全性の説明

このFBはロックされたガードを制御し、ガードの位置とロックされたガードを監視します。 SF_GuardLocking 機械的に連動するスイッチで使用できます。

オペレーターは危険区域へのアクセスを要求します。ガードは危険区域が安全な状態にある場合にのみロック解除できます。ガードは閉じているときにロックできます。ガードが閉じてロックされているときにマシンを起動できます。安全上重要な状況が発生した場合、開いているかロック解除されていないガードが検出されます。

注意

の S_StartReset そして S_AutoReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

表 47. 関数シーケンス

1.	`External`	危険区域を安全な状態にするための要件 - このFBの一部ではありません
2.	`In`	関連する危険区域から安全な状態にあるというフィードバック（ `S_SafetyActive`）
3.	`In`	ガードロックを解除するためのオペレーターからのリクエスト。(UnlockRequest 経由)
4.	`Out`	ガードが開くようにします。
5.	`In`	ガードのロックが解除されます（ `S_GuardLock`）。ガードが開けられるようになりました。`S_GuardLocked` = `FALSE`）オペレーターがガードを開く
6.	`In`	ガードの状態の監視 `S_GuardMonitoring`ガードが再び閉じられたことを示します。
7.	`In`	危険エリアを再アクティブ化するためのオペレータフィードバック（リセット）。
8.	`Out`	ガードロック（`S_UnlockGuard`）
9.	`In`	ガードがロックされているかどうかを確認してください（`S_GuardLock`）
10.	`Out`	危険区域は運用可能状態です（`S_GuardLocked = TRUE`）
11.	`External`	危険区域での操作を再開します。

ステータス図

図 80. ステータス図: SF_GuardLocking

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 81. タイミング図: SF_GuardLocking

エラー検出

リセット時の静的信号が検出されます。ガードスイッチでエラーが検出されます。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、出力は S_GuardLocked そして S_UnlockGuard 設定されている FALSE、 DiagCode 出力には関連するエラーコードが表示され、 Error 出力は TRUE。

エラーは、次の立ち上がりトリガエッジによって認識される必要がある。 Reset 入力。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 48. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Reset Error 1`	状態で静的リセットが検出されました `8001`。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	ステータスで静的リセットが検出されました `C004` `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Reset Error 3`	状態で静的リセットが検出されました `8011`。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Safety Lost`	安全状態はなくなりました。ガードが開いているか、ガードロックが解除されています。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`

表 49. FB固有のステータスコード（エラーなし）

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Guard Closed and Locked`	ガードはロックされています。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = TRUE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	FBが起動され初期化されました。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	ドアは閉まっており、施錠されています。 `Reset` オペレーターによる `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Wait for operator`	オペレーターがロック解除またはリセットを要求するまで待ちます。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Guard open and unlocked`	ガードはロック解除されて開いています。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8013`	`Guard Closed but Unlocked`	ガードは閉じられていますが、ロックは解除されています。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Safety Return`	の `S_SafetyActive` 信号が存在します。オペレータによる確認を待ちます `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` エラー = FALSE

このセクションの内容: