SF_OutControl

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_OutControl 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは、標準コントローラの信号とオプションの起動ロックを備えた安全信号を使用して安全出力を制御します。

表 77. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_SafeControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数上流安全機能ブロックの制御信号ライブラリの典型的な機能ブロック信号（例： `SF_Estop`、 `SF_GuardMonitoring`、そして `SF_TwoHandControlTypeII`）。 `FALSE`: 上流の安全 FB は安全な状態です。 `TRUE`: 上流の安全 FB が安全監視をアクティブ化します。
`ProcessControl`	`BOOL`	`FALSE`	変数または定数標準コントローラの制御信号 `FALSE`: 設定リクエスト `S_OutControl` に `FALSE`。 `TRUE`: 設定リクエスト `S_OutControl` に `TRUE`。
`Static Control`	`BOOL`	`FALSE`	絶え間ないプロセス制御のオプション条件。 `FALSE`: ダイナミックな変化 `ProcessControl` （`FALSE -> TRUE`) は、FB の起動または安全機能のトリガー後に必要です。追加機能の開始が必要です。 `TRUE`: 動的変化なし `ProcessControl` （`FALSE -> TRUE`) は、FB の起動または安全機能のトリガー後に必要になります。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

表 78. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	接続された安全なデバイスまたは FB を制御します。 `FALSE`: 安全装置またはFBの無効化 `TRUE`: 安全装置またはFBの有効化
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	言葉	`16#0000`	診断コード

図 102. 機能ブロック: SF_OutControl

機能説明

一般的な：

の SF_OutControl FB は安全出力用の出力ドライバです。

安全出力は以下によって制御されます S_OutControl、これは標準コントローラ（ProcessControl(BOOL) プロセス制御用）と安全アプリケーション（S_SafeControl (SAFEBOOL）を搭載しています。

. プロセス制御 (ProcessControl) のオプション条件:

追加機能の開始（ProcessControl FALSE -> TRUE）が必要であり、これは機能ブロックの起動または安全信号（S_SafeControl）。静的 TRUE 信号を送る ProcessControl 設定しない S_OutControl に TRUE。
追加機能の開始（ProcessControl FALSE -> TRUE）は不要であり、これは機能ブロックの起動または安全信号のフィードバック（S_SafeControl）。静的 TRUE ProcessControlセットへの信号 S_OutControl に TRUE 他の条件が満たされている場合。

. オプションの起動ロック

ファンクションブロックがアクティブになった場合の起動ロック
ガード中断後の起動ロック

ステータス図

図 103. ステータス図: SF_OutControl

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 104. タイミング図1: SF_OutControl

図 105. タイミング図 2: SF_OutControl

注意

の StaticControl、 S_StartReset、そして S_AutoReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

エラー検出

次の条件では、エラー状態への遷移が強制されます。

プロセス内の無効な静的リセット信号
無効な静的 ProcessControl 信号。
ProcessControl そして Reset プログラムエラーにより誤って接続されています。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、 S_OutControl 出力は FALSE この安全な状態のままです。エラー状態から抜け出すには Reset Error、 Init Error、または Lock Error、 Reset 入力は次のように設定する必要があります FALSE終了するには Control Error エラー状態、 ProcessControl 入力は次のように設定する必要があります FALSE。

移行後 S_SafeControl に TRUEオプションの起動ロックは、 Reset 入力。

機能ブロックの起動後、オプションの起動禁止は、 Reset 入力。

FB固有のエラーおよびステータスコード

ヒント