SF_SafetyRequest (FB)

ヒント

適用される安全基準

SF_SafetyRequest 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

の SF_SafetyRequest ファンクションブロックは、ユーザープログラムとシステム環境間のインターフェースを表します。一般的なアクチュエータ（安全ドライブや安全バルブなど）を安全状態に設定するためのインターフェースを提供します。

表 73. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_OpMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数。接続された周辺機器に要求されたモード。 `FALSE`: セーフモードが要求されます。 `TRUE`: 動作モード（安全ではない）が要求されています
`S_Acknowledge`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数接続されている周辺機器の確認。 `FALSE`: 動作モード（安全ではありません） `TRUE`: 安全な状態
`MonitoringTime`	`TIME`	`T#0s`	絶え間ない。安全機能の要求と応答時間の監視（`S_OpMode` に `FALSE`）とアクチュエータの確認応答（`S_Acknowledge` に切り替わる `TRUE`） MonitoringTime の注意事項を遵守する必要があります。
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

監視時間

拡張レベルの開発者向け: MonitoringTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、この値は呼び出し時に変更してはいけません。

表 74. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_SafetyActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全状態の確認 `FALSE`: 安全な状態ではない `TRUE`: 安全な状態
`S_SafetyRequest`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	周辺機器を安全な状態に設定する要求 `FALSE`: セーフモードが要求されます。 `TRUE`: 非セーフモードが要求されています
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

図 99. 機能ブロック: SF_SafetyRequest

機能説明

この機能ブロックは、安全指向システムと接続された安全な周辺機器間のインターフェースを表します。つまり、接続された安全な周辺機器の安全機能は、ユーザープログラム (アプリケーション) で使用できます。ただし、接続された周辺機器の安全状態を制御するバイナリ信号は 2 つしかありません (つまり、要求用の信号が 1 つ、確認応答の受信用の信号が 1 つ)。

重要

安全機能は、接続された安全な周辺機器によって独立して実行されます。 SF_SafetyRequest ファンクションブロックは、この要求を開始し、監視し、接続された安全な周辺機器が安全状態を認識した場合のみ出力を設定します。これは、 S_SafetyActive 出力。機能ブロックは、接続された安全な周辺機器のパラメータを定義しません。これらは、安全な周辺機器自体によって定義される必要があります。 SF_SafetyRequest 接続されている安全な周辺機器を動作モードからセーフモードに切り替えます。

ステータス図

図 100. ステータス図: SF_SafetyRequest

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 101. タイミング図: SF_SafetyRequest

エラー検出

機能ブロックは、監視時間内にアクチュエータがセーフモードにならないかどうかを検出します。

機能ブロックは、要求がまだアクティブであるにもかかわらず、確認信号が失われたことを検出します。

機能ブロックは静的 Reset 信号。

外部デバイスエラー: 接続された安全な周辺機器からエラービット/エラー情報が提供されないため、外部エラーはありません。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、 S_SafetyActive 出力は FALSE。

エラーは、立ち上がりトリガエッジで確認される必要がある。 Reset 入力。このリセット後に機能ブロックを続行するには、 S_OpMode リクエストは次のように設定する必要があります TRUE。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 75. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C002`	`Acknowledge Lost`	安全状態での確認をオフにする `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest =` 間違い `Error = TRUE`
`16#C003`	`Monitoring Time Elapsed`	の `S_OpMode` ウォッチドッグ時間中にリクエストを処理できませんでした。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	ステータスで静的リセットが検出されました `16#C002` (確認が失われました) `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C005`	`Reset Error 3`	ステータスで静的リセットが検出されました `16#C003` (ウォッチドッグタイムが終了しました) `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = TRUE`

表 76. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safe Mode`	周辺機器（アクチュエータ）はセーフモードです。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive =TRUE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	有効化後のステータスは `TRUE` または、トリガエッジの立ち上がり後 `Reset`。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Operation Mode`	セーフモードを認識しない動作モード。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Wait for Confirmation OpMode`	セーフモードの確認を伴う動作モード `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Confirmation`	ドライブの確認を待つ（システムインターフェース） `Ready = TRUE` `S_SafetyActice = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Wait for OpMode`	誤りは認められた。それにもかかわらず、 `S_OpMode` に設定する必要があります `TRUE` 関数ブロックを初期化する前に。 `Ready = TRUE` `S_SafetyActive = FALSE` `S_SafetyRequest = FALSE` `Error = FALSE`

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