SF_MutingSeq

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_MutingSeq 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

Muting 安全機能（例：光バリア）の意図的な抑制です。このブロックでは、4 つのミューティングセンサーによる順次ミューティングが指定されます。

表 54. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数 `OSSD` 信号から `AOPD`。 `FALSE`: 保護フィールドが中断されました。 `TRUE`: 保護フィールドが中断されていません。
`MutingSwitch11`	`BOOL`	`FALSE`	変数ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch11`。 `FALSE`: `MutingSwitch11` 減衰されない。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch11`。注: 安全要件に応じて、 `SAFEBOOL` 代わりに接続する必要があります `BOOL`。
`MutingSwitch12`	`BOOL`	`FALSE`	変数。ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch12`。 `FALSE`: `MutingSwitch12` 減衰されない。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch 12` 注: 安全要件に応じて、 `SAFEBOOL` 代わりに接続する必要があります `BOOL`。
`MutingSwitch21`	`BOOL`	`FALSE`	変数。ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch21`。 `FALSE`: `MutingSwitch21` 作動しません。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch21`。注: 安全要件に応じて、 `SAFEBOOL` 代わりに接続する必要があります `BOOL`。
`MutingSwitch22`	`BOOL`	`FALSE`	変数ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch22`。 `FALSE`: `MutingSwitch 22` 作動しません。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch 22` 注: 安全要件に応じて、 `SAFEBOOL` 代わりに接続する必要があります `BOOL`。
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。ミューティングランプの状態を表示します。 `FALSE`: ミューティングランプの故障 `TRUE`: ミューティングランプは故障していません。
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	絶え間ない `0 .. 10 min`。完全なミュートシーケンスの最大時間。最初のミュートセンサーが作動するとタイマーが開始されます。の `MaxMutingTime` 注意事項を必ず守ってください。
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	変数または定数。マシンサイクルで必要なときにミューティング機能の開始をアクティブにする制御システムのコマンド。ミューティング機能を開始した後、この信号をオフにすることができます。 `FALSE`: ミュートが無効です `TRUE`: ミュート機能の起動を開始します。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

最大ミュート時間

拡張レベルの開発者向け: MaxMutingTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、この値は呼び出し時に変更してはいけません。

表 55. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全指向の出力。ミューティングアプリケーションの非絶縁ガード状態を示します。 `FALSE`: `AOPD` 保護フィールドが中断され、ミュートがアクティブではありません。 `TRUE`: `AOPD` 保護フィールドが中断されていないか、ミュートがアクティブです。
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	ミュート処理のステータスを表示します。 `FALSE`: ミュートが無効です `TRUE`: ミュートが有効
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

重要

ミューティングセンサー信号の短絡、またはこれらの信号をサポートする機能アプリケーションエラーは、この機能ブロックではサポートされていませんが、不正なミューティングシーケンスとして解釈されます。（データタイプ BOOL（機能的なユーザーハードウェアまたはソフトウェアによって提供されます。）ただし、これによって不要なミュートが発生することはありません。ユーザーは、それぞれのリスク分析でこれを考慮する必要があります。

図 85. 機能ブロック: SF_MutingSeq

機能説明

ミューティングとは、安全機能を意図的に抑制することです。これは、たとえば、機械を停止させずに材料を危険区域に輸送する必要がある場合に必要です。ミューティングはミューティングセンサーによってトリガーされます。2 つまたは 4 つのミューティングセンサーを使用し、生産プロセスに正しく統合することで、ライトグリッドがミュートされている間、危険区域に人が入らないようにする必要があります。ミューティングセンサーには、フェイルセーフである必要のない近接スイッチ、光電子バリア、リミットスイッチなどがあります。アクティブなミューティングモードは、インジケータランプによって表示する必要があります。

ミューティング方法には、順次ミューティングと並列ミューティングがあります。このブロックでは、4 つのミューティングセンサーを使用した順次ミューティングが使用されます。トランスポートの順方向の実行を以下に示します。FB は、順方向と逆方向の両方向で使用できます。ミューティングは、改ざんを防ぐために、プロセスからの MutingEnable 信号によってアクティブ化する必要があります。MutingEnable 信号が使用できない場合は、入力を TRUE に設定する必要があります。

機能ブロックの入力パラメータには、4つのミューティングセンサー（MutingSwitch11、 MutingSwitch12、 MutingSwitch21、そして MutingSwitch22）、および OSSD 「アクティブ光電子保護装置」の信号 S_AOPD_In。

注意

の S_StartReset S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみ、入力をアクティブ化する必要があります。

表 56. 4つのセンサーを使用した順方向のSF_MutingSeqの例

いいえ。	画像	説明
1		ミュートセンサーが `MutingSwitch12` （`MS_12`）は、ワークピースによって作動され、 `MutingSwitch11` `(MS12`）の場合、ミュートモードが有効になります。
2		ミュートモードは、 `MutingSwitch11` `(MS11`）そして `MutingSwitch12` `(MS_12`）はワークピースによって作動します。ワークピースは、機械を停止させることなく光グリッドを通過できます。
3		ミュートセンサーの前 `MutingSwitch11` （`MS_11`）そして `MutingSwitch12` （`MS_12`）が無効になっている場合、 `MutingSwitch21` （`MS_21`）そして `MutingSwitch22` （`MS_22`) をアクティブにする必要があります。これにより、ミュートモードがアクティブなままになります。
4		ミュートセンサーのみミュートするとミュートモードは終了する `MutingSwitch22` （`MS_22`）はワークピースによって作動します。

ステータス図

図 86. ステータス図: SF_MutingSeq

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 87. タイミング図 SF_MutingSeq と S_StartReset = TRUE

ミュート条件

. 前進方向

ミュート条件1（ステータスへ） 16#8011） （MS_11 最初に作動した入力センサーです。タイマーを開始: MaxMutingTime:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
ミュート条件2（ステータスから 16#8011 に 16#8012） （MS_12 2番目に作動する入力センサーです):
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
ミュート条件3（ステータスから 16#8012 に 16#8000） （MS_21 最初に作動した出力センサー）。タイマーを停止: MaxMutingTime:
NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND F_TRIG at MS_21 AND MS_22

. 後方方向

ミュート条件11（ステータス 16#8122） （MS_22 最初に作動した入力センサーです。タイマーを開始: MaxMutingTime:
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22)
ミュート条件12（ステータスから 16#8122 に 16#8112） （MS_21 2番目に作動する入力センサーです):
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22)
ミュート条件13 （MS_12 最初に作動した出力センサー）。タイマーを停止します。 MaxMutingTime:
MS_11 AND F_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22

. 不正なミュートシーケンスの仕様:

ステータス 16#8000: (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_22) OR (MS_12 OR MS_21) OR (MS_11 AND MS_22)
ステータス 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22
ステータス 16#8012: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR F_TRIG at MS_22
ステータス 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22
ステータス 16#8112: F_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

エラー検出

FB は次のエラー状態を検出します。

ミュートセンサー MutingSwitch11、 MutingSwitch12、 MutingSwitch21、そして MutingSwitch22 間違った順序でアクティブ化されます。
ミュートシーケンスは、 MutingEnable。
ミューティングランプの故障は次のように表示されます。 S_MutingLamp = FALSE。
静的 Reset 状態。
MaxMutingTime 0未満または0より大きい値に設定されました T#10min。
ミュート機能（S_MutingActive = TRUE）が最大ミュート時間を超える MaxMutingTime。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、出力は S_AOPD そして S_MutingActive 設定されている FALSE。 DiagCode 出力には関連するエラーコードが表示され、 Error 出力は TRUE。

エラー状態が明らかになり、安全な状態であることが確認されるまで、再起動は行われません。 Reset。

FB固有のエラーコードとステータスコード

表 57. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Reset Error 1`	FB のアクティブ化後に静的リセット状態が検出されました `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	ミュートランプでエラーが検出されました `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	ステータスのミュートシーケンスにエラーがあります `16#8000, 16#8011, 16#8012,16#8112` または `16#8122` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = シーケンス内のステータス (順方向の場合は 2 つのステータス、逆方向の場合は 6 つのステータス)。 `16#C0x4` = ステータスにエラー発生 `16#8000`。 `16#C1x4` = 転送ステータスでエラー発生 `16#8011`。 `16#C2x4` = 転送ステータスでエラー発生 `16#8012`。 `16#C3x4` = 後方ステータスでエラー発生 `16#8122`。 `16#C4x4` = 後方ステータスでエラー発生 `16#8112`。 `16#CFx4` = ミュートが有効になっていません `x` = エラー発生時のセンサーの状態（4ビット： `LSB = MS_11`; `MS_12`; `MS_21`; `MSB = MS_22`）。
`16#C005`	`Parameter Error`	`MaxMutingTime` 値が有効な範囲外です。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error Timer MaxMuting`	タイミングエラー: アクティブミュート時間（ `S_MutingActive = TRUE`）を超える `MaxMutingTime`。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

表 58. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD`	ミュートがアクティブでなく、安全要件もなし `AOPD`。
`16#8001`	`Init`	ブロックが有効になりました。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	安全要求を検出 `AOPD`、ミュートはアクティブではありません。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	安全要件またはエラーが発見され、解消されました。確認 `Reset` リクエストされました。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	安全機能が作動しました `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Forward Start`	ミュートフォワードシーケンスは開始フェーズにあり、安全要件はありません `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Forward Active`	ミュート順方向シーケンスがアクティブです。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8112`	`Muting Backward Active`	ミュート逆方向シーケンスがアクティブです。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8122`	`Muting Backward Start`	ミュート逆シーケンスは開始フェーズにあり、安全要件はありません `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`

このセクションの内容: