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SF_MutingPar

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、 機能ブロックのバージョンリスト

適用される安全基準

SF_MutingPar 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

重要

このブロックはPLCopen仕様から逸脱しています(参照: ステータス図)。

インターフェースの説明

Muting 安全機能を意図的に抑制します。このブロックでは、4 つのミューティング センサーによる並列ミューティングが指定されます。

59. 変数入力

名前

データタイプ

初期値

説明、パラメータ値

Activate

BOOL

FALSE

一般的な入力パラメータ

S_AOPD_In

SAFEBOOL

FALSE

変数

出力スイッチング信号 (OSSD) アクティブ光保護デバイスの (AOPD

FALSE: 保護フィールドが中断されました。

TRUE: 保護フィールドが中断されていません。

MutingSwitch11

BOOL

FALSE

変数

ミューティングセンサー11のステータス。

FALSE: ミューティングセンサー11が作動していません。

TRUE: ワークピースがミューティングセンサー11を作動させます。

注: 安全要件に応じて、 SAFEBOOL 代わりに接続する必要があります BOOL

MutingSwitch12

BOOL

FALSE

変数。

ミューティングセンサー12のステータス。

FALSE: ミューティングセンサー12が作動していません。

TRUE: ワークピースがMutingSwitch12を作動させる

注: 安全要件に応じて、 SAFEBOOL 代わりに接続する必要があります BOOL

MutingSwitch21

BOOL

FALSE

変数。

ミューティングセンサー21のステータス。

FALSE: ミューティングセンサー21が作動していません。

TRUE: ワークピースがMutingsensor21を作動させます。

注: 安全要件に応じて、 SAFEBOOL 代わりに接続する必要があります BOOL

MutingSwitch22

BOOL

FALSE

変数

ミューティングセンサー22のステータス。

FALSE: ミューティングセンサー22が作動していません。

TRUE: ワークピースがミューティングセンサー22を作動させる

注: 安全要件に応じて、 SAFEBOOL 代わりに接続する必要があります BOOL

S_MutingLamp

SAFEBOOL

FALSE

変数または定数

ミューティングランプの状態を表示します。

FALSE: ミューティングランプの故障

TRUE: ミューティングランプは故障していません。

DiscTime11_12

TIME

T#0s

絶え間ない 0 .. 4 s

最大不一致時間 MutingSwitch11 そして MutingSwitch12

「DiscTime11_12、DiscTime21_22、および MaxMutingTime」の注意事項を遵守する必要があります。

DiscTime21_22

TIME

T#0s

絶え間ない 0 .. 4 s

最大不一致時間 MutingSwitch21 そして MutingSwitch22

「DiscTime11_12、DiscTime21_22、および MaxMutingTime」の注意事項を遵守する必要があります。

MaxMutingTime

TIME

T#0s

絶え間ない 0 .. 10 min

完全なミュート シーケンスの最大時間。最初のミュート センサーが作動するとタイマーが開始されます。

「DiscTime11_12、DiscTime21_22、および MaxMutingTime」の注意事項を遵守する必要があります。

MutingEnable

BOOL

FALSE

変数または定数。

マシンサイクルで必要なときにミューティング機能の開始をアクティブにする制御システムのコマンド。ミューティング機能を開始した後、この信号をオフにすることができます。

FALSE: ミュートが有効

TRUE: ミュート機能の起動を開始します。

S_StartReset

SAFEBOOL

FALSE

一般的な入力パラメータ

Reset

BOOL

FALSE

一般的な入力パラメータ



DiscTime11_12、DiscTime21_22、およびMaxMutingTime

拡張レベルの開発者への注意: DiscTime11_12DiscTime21_22、 そして MaxMutingTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時にこれらの値を変更してはいけません。

60. 変数出力

名前

データタイプ

初期値

説明、パラメータ値

Ready

SAFEBOOL

FALSE

一般的な出力パラメータ

S_AOPD_Out

SAFEBOOL

FALSE

安全指向の出力。ミューティング アプリケーションの非絶縁ガード状態を示します。

FALSE: AOPD 保護フィールドが中断され、ミュートがアクティブではありません。

TRUE: OPD 保護フィールドが中断されていないか、ミュートがアクティブです。

S_MutingActive

SAFEBOOL

FALSE

ミュート処理のステータスを表示します。

FALSE: ミュートが無効です

TRUE: ミュートが有効

Error

BOOL

FALSE

一般的な出力パラメータ

DiagCode

WORD

16#0000

診断コード



重要

ミューティングセンサー信号の短絡、またはこれらの信号をサポートする機能アプリケーションエラーは、この機能ブロックでは検出されませんが、不正なミューティングシーケンスとして解釈されます。(データタイプ BOOL (安全ではない)、機能的なユーザー ハードウェアまたはソフトウェアによって提供されます。) ただし、これによって不要なミュートが発生することはありません。ユーザーは、それぞれのリスク分析でこれを考慮する必要があります。

88. 機能ブロック: SF_MutingPar
機能ブロック: SF_MutingPar


機能説明

ミューティングとは、安全機能を意図的に抑制することです。これは、たとえば、機械を停止させずに材料を危険区域に輸送する必要がある場合に必要です。ミューティングはミューティング センサーによってトリガーされます。2 つまたは 4 つのミューティング センサーを使用し、生産プロセスに正しく統合することで、ライト グリッドがミュートされている間、危険区域に人が入らないようにする必要があります。ミューティング センサーには、フェイルセーフである必要のない近接スイッチ、光電子バリア、リミット スイッチなどがあります。アクティブなミューティング モードは、インジケータ ランプによって表示する必要があります。

ミューティング方法には、順次ミューティングと並列ミューティングがあります。このブロックでは、4 つのミューティング センサーを使用した並列ミューティングが使用されます。トランスポートの順方向の実行を以下に示します。FB は、順方向と逆方向の両方向で使用できます。ミューティングは、改ざんを防ぐために、プロセスからの MutingEnable 信号によってアクティブ化する必要があります。

機能ブロックの入力パラメータには、4つのミューティングセンサー(MutingSwitch11MutingSwitch12MutingSwitch21、 そして MutingSwitch22)、 OSSD 「アクティブ光電子保護装置」の信号 S_AOPD_In、および3つのパラメータ化可能な時間(DiscTime11_12DiscTime21_22、 そして MaxmutingTime)。

注意

S_StartReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

61. 4つのセンサーを使用した順方向のSF_MutingParの例

いいえ。

画像

説明

1

SF_MutingPar_Example1.png

ミュートセンサーが MutingSwitch11MS_11) そして MutingSwitch12MS_12)は時間内にワークピースによって作動される DiscTime11_12ミュートモードが有効になります(S_MutingActive = TRUE)。

2

SF_MutingPar_Example2.png

ミュートモードは、 MutingSwitch11 (MS_11) そして MutingSwitch12 (MS_12)はワークピースによって作動します。ワークピースは、機械を停止させることなく光グリッドを通過できます。

3

SF_MutingPar_Example3.png

ミュートセンサーの前 MutingSwitch11MS_11) そして MutingSwitch12MS_12)が無効になっている場合、 MutingSwitch21MS_21) そして MutingSwitch22MS_22)をアクティブにする必要があります。これにより、ミュートモードがアクティブのままになります。 MutingSwitch21 そして MutingSwitch22 時間によって監視される DiscTime21_22

4

SF_MutingPar_Example4.png

ミュートモードは次のいずれかのときに終了します。 MutingSwitch21MS_21) または MutingSwitch22MS_22)はワークピースによって非アクティブ化されます。 MaxMutingTime ミュート モードがアクティブなままになる最大時間です。



ステータス図

89. sil3_status_SF_ミューティングパー
sil3_status_SF_ミューティングパー


重要

sil3_mark1.png NOT S_AOPD_In 州のみ 8011/80311 または 8122/8422

これは PLCopen 仕様からの逸脱を表します。

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

90. sil3_time_SF_ミューティングパー.png
sil3_time_SF_ミューティングパー.png


ミュート条件

. 前進方向
  • ミュート条件1(ステータスへ) 16#8011MS_11 最初に作動した入力センサー)タイマーを開始 DiscTimeEntry そして MaxMutingTime:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • ミュート条件1(ステータスへ) 16#8311MS_12 最初に作動した入力センサー)タイマーの開始 MaxMutingTime そして DiscTime11_12:

    MutingEnable AND (NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_22)

  • ミュート条件2(ステータスから 16#8011MS_12 2番目の減衰入力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime11_12:

    MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • ミュート条件2(ステータスから 16#8311MS_11 2番目の減衰入力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime11_12:

    MutingEnable AND(R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 And NOT MS_22;

  • ミュート条件3 (両方の入力センサーが同じサイクルで作動します)。タイマーの開始 Timer MaxMutingTime:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • ミュート条件4 (すべてのセンサーが作動): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

  • ミューティング条件24( 16#8014MS_21 最初に作動した出力センサー)タイマーを開始 DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_22

  • ミューティング条件24( 16#8314MS_22 最初に作動した出力センサーです。タイマーを開始: DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22

  • ミューティング条件25(から 16#8014MS_22 2番目に作動する出力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND R_TRIG at MS_22

  • ミューティング条件25(から 16#8314MS_21 2番目に作動する出力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22

  • ミュート条件5 (出力センサーの 1 つが作動) タイマーを停止します。 MaxMutingTime:

    NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22)

. 後方方向
  • ミューティング条件11( 16#8122MS_21 最初に作動するセンサーです。タイマーの開始 MaxMutingTime そして DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (NOT MS_22 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • ミューティング条件11( 16#8422MS_22 最初に作動した入力センサーです。タイマーの開始 MaxMutingTime そして DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • ミューティング条件12( 16#8122MS_22 2番目に作動する入力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • ミューティング条件12( 16#8422 (MS_21 は 2 番目に作動する入力センサーです)。タイマーを停止します。 DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • ミューティング条件13 (両方の入力センサーが同じサイクルで作動します)。タイマーを開始: MaxMutingTime:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • ミュート条件14 (すべてのセンサーが作動):

    MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

  • ミューティング条件44( 16#8114MS_11 最初に作動した出力センサーです。タイマーを開始: DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12

  • ミューティング条件44( 16#8414MS_12 最初に作動した出力センサーです。タイマーを開始: DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12

  • ミューティング条件45(から 16#8114MS_12 2番目に作動する出力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12

  • ミューティング条件45(から 16#8414MS_11 2番目に作動する出力センサーです。タイマーを停止します。 DiscTime11_12: MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND MS_12

  • ミュート条件15 (2つの出力センサーのうち1つが作動)タイマーを停止 MaxMutingTime:

    NOT MS_21 AND NOT MS_22 AND (F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12)

. ミュートシーケンスが正しくありません:
  • 16#8000:

    (MutingEnable = FALSE when muting sequence starts) OR

    ((MS_11 OR MS_12) AND (MS_21 OR MS_22))OR

    (R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12) OR

    (R_TRIG at MS_12 AND MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) OR

    (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22) OR

    (R_TRIG at MS_22 AND MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) OR

    ((MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) AND (MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12)) OR

    ((MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) AND (MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22))

  • 状態 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22

  • 状態 16#8311: NOT MutingEnable OR NOT MS_12 OR MS_21 OR MS_22

  • 状態 16#8012: NOT MS_11 OR NOT MS_12

  • 状態 16#8021: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

  • 状態 16#8014: NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_21

  • 状態 16#8314: NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_22

  • 状態 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_21

  • 状態 16#8422: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22

  • 状態 16#8121: NOT MS_21 OR NOT MS_22

  • 状態 16#8112: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

  • 状態 16#8114: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_11

  • 状態 16#8414: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_12

エラー検出

. FB は次のエラー状態を検出します。
  • DiscTime11_23 そして DiscTime21_22 以下の値に設定されました T#0s またはそれ以上 T#4s

  • MaxMutingTime より小さい値に設定されました T#0s またはそれ以上 T#10min

  • センサーペアの不一致時間 MutingSwitch11/MutingSwitch12 または MutingSwitch21/MutingSwitch22 超過しました。

  • ミュート機能(S_MutingActive = TRUE)が最大ミュート時間を超える MaxMutingTime

  • ミュートセンサー MutingSwitch11MutingSwitch12MutingSwitch21 そして MutingSwitch22 間違った順序でアクティブ化されました。

  • ミュートシーケンスは、 MutingEnable

  • ミューティングランプの故障は次のように表示されます。 S_MutingLamp = FALSE

  • ステータスで静的リセット条件が検出されました 8001 そして 8003

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、出力は S_AOPD_Out そして S_MutingActive 設定されている FALSEDiagCode 出力には関連するエラーコードが表示され、 Error 出力は TRUE

エラー状態が明らかになり、オペレータがリセットして安全な状態を確認するまで、再起動は防止されます。

FB固有のエラーおよびステータスコード

62. FB固有のエラーコード

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

16#C001

Reset Error 1

ステータスのブロックアクティブ化後に静的リセット条件が検出されました 16#8001

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Reset Error 2

ステータスで静的リセット条件が検出されました 16#8003

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error Muting Lamp

ミュートランプでエラーが検出されました

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#CYx4

Error Muting sequence

ステータスのミュートシーケンスでエラーが検出されました 16#800016#8011,16#831116#801216#802116#801416#831416#812216#842216#812116#811216#8114、 または 16#8414

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

Y = シーケンス内のステータス (順方向の場合は 6 つのステータス、逆方向の場合は 6 つのステータス)。

16#C0x4 = エラー発生 Status16# 8000

16#C1x4 = 転送ステータスでエラー発生 8011

16#C2x4 = 転送ステータスでエラー発生 8311

16#C3x4 = 転送ステータスでエラー発生 8012

16#C4x4 = 転送ステータスでエラー発生 8014

16#C5x4 = 転送ステータスでエラー発生 8314

16#C6x4 = 転送ステータスでエラー発生 8021

16#C7x4 = 後方ステータスでエラー発生 8122

16#C8x4 = 後方ステータスでエラー発生 8422

16#C9x4 = 後方ステータスでエラー発生 8121

16#CAx4 = 後方ステータスでエラー発生 8114

16#CBx4 = 後方ステータスでエラー発生 8414

16#CCx4 = 後方ステータスでエラー発生 8112

16#CFx4 = ミュートが有効になっていません

x = エラー発生時のセンサーの状態(4ビット: LSB = MS_11; MS_12; MS_21; MSB = MS_22)。

16#C005

Parameter Error

DiscTime11_12DiscTime21_22、 または MaxMutingTime 値が範囲外です。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C006

Error Timer MaxMuting

タイミングエラー: アクティブミュート時間( S_MutingActive = TRUE) が MaxMutingTime を超えています。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C007

Error Timer MS11_12

タイミングエラー: 切り替え時間の不一致 MutingSwitch11 そして MutingSwitch12 より大きい DiscTime11_12

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C008

Error Timer MS21_22

タイミングエラー: 切り替え時間の不一致 MutingSwitch21 そして MutingSwitch22 より大きい DiscTime21_22

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE



63. FB固有のステータスコード

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

16#0000

Idle

機能ブロックはアクティブではありません(基本状態)。

Ready = FALSE

S_AOPD_Out =FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8000

AOPD Free

ミュートがアクティブでなく、安全要件もなし AOPD次のミュートのタイマーがまだ実行中の場合は、停止されます。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8001

Init

ブロックが有効になりました。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8002

Safety Demand AOPD

安全要求を検出 AOPD、ミュートはアクティブではありません。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8003

Wait for Reset

安全要件またはエラーが検出され、現在は解消されています。リセットによるオペレータの確認が要求されています。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8005

Safe

安全機能が作動しました

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8011

Muting Forward Start 1

ミュートフォワードシーケンスは、立ち上がりトリガーエッジの後に開始フェーズにあります。 MutingSwitch11監視 DiscTime11_12 監視が有効になります。 MaxMutingTime 有効になります。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8311

Muting Forward Start 2

ミュートフォワードシーケンスは、立ち上がりトリガーエッジの後に開始フェーズにあります。 MutingSwitch12監視 DiscTime11_12 監視が有効になります。 MaxMutingTime 有効になります。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8012

Muting Forward Active 1

ミュート転送シーケンスがアクティブになっている場合、次のいずれかになります。

  • 2番目の入力の立ち上がりトリガエッジを検出した後 MutingSwitch12 または 11

または

  • 両方 MutingSwitch11 そして 12 同じサイクルで作動しました。

監視 DiscTime11_12 停止しています。監視は、ステータスから直接遷移した場合に有効になります。 16#8000

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8014

Muting Forward Step 1

ミュート順方向シーケンスがアクティブです。 MutingSwitch21 は最初の作動出力センサーです。 DiscTime21_22 開始しました。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8314

Muting Forward Step 2

ミュート順方向シーケンスがアクティブです。 MutingSwitch22 は最初の作動出力センサーです。 DiscTime21_22 開始しました。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8021

Muting Forward Active 2

ミュートフォワードシーケンスはまだアクティブです。 MutingSwitch21 そして 22 作動すると、監視 DiscTime21_22 停止されます。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8122

Muting Backward Start 1

ミュート逆方向シーケンスは、立ち上がりトリガーエッジ後の開始フェーズにあります。 MutingSwitch21監視 DiscTime21_22 監視が有効になります。 MaxMutingTime 有効になります。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8422

Muting Backward Start 2

ミュート逆方向シーケンスは、立ち上がりトリガーエッジ後の開始フェーズにあります。 MutingSwitch22監視 DiscTime21_22 監視が有効になります。 MaxMutingTime 有効になります。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8121

MutingBackward Active 1

ミュート逆方向シーケンスがアクティブの場合、次のいずれかになります。

  • 2番目の入力の立ち上がりトリガエッジを検出した後 MutingSwitch21 または 22

または

  • 両方 MutingSwitch21 そして 22 同じサイクルで作動しました。

監視 DiscTime21_22 停止しました。監視 MaxMutingTime 遷移がステータスから直接行われた場合にアクティブになります 8000

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8114

Muting Backward Step 1

ミュート逆方向シーケンスがアクティブです。 MutingSwitch11 は最初の作動出力センサーです。 DiscTime11_12 開始しました。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8414

Muting Backward Step 2

ミュート逆方向シーケンスがアクティブです。 MutingSwitch12 は最初の作動出力センサーです。 DiscTime11_12 開始しました。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8112

Muting Backward Active 2

ミュート逆方向シーケンスはまだ有効です。 MutingSwitch11 そして 12 出力センサーが作動し、 DiscTime11_12 停止されます。

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE