SF_MutingPar_2Sensor

ヒント

ここで説明する機能ブロックのバージョンは、機能ブロックのバージョンリスト。

適用される安全基準

SF_MutingPar_2Sensor 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

ミューティングは安全機能を意図的に抑制することです。このブロックでは、2 つのミューティングセンサーによる並列ミューティングが指定されます。

表 64. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数 `OSSD` 信号から `AOPD`。 `FALSE`: 保護フィールドが中断されました。 `TRUE`: 保護フィールドが中断されていません。
`S_MutingSwitch11`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch11`。 `FALSE`: `MutingSwitch 11` 作動しません。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch11`。
`S_MutingSwitch12`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数。ミュートセンサーの状態 `MutingSwitch12`。 `FALSE`: `MutingSwitch 12` 作動しません。 `TRUE`: ワークピースが作動 `MutingSwitch 12`
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。ミューティングランプの状態を表示します。 `FALSE`: ミューティングランプの故障 `TRUE`: ミューティングランプは故障していません。
`DiscTimeEntry`	`TIME`	`T#0s`	定数 0..4 秒; 最大不一致時間 `S_MutingSwitch11` そして `S_MutingSwitch12` 「DiscTimeEntry と MaxMutingTime」の注意事項を遵守する必要があります。
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	絶え間ない `0 .. 10 min`。完全なミュートシーケンスの最大時間。最初のミュートセンサーが作動するとタイマーが開始されます。「DiscTimeEntry と MaxMutingTime」の注意事項を遵守する必要があります。
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	変数または定数。マシンサイクルで必要なときにミューティング機能の開始をアクティブにする制御システムのコマンド。ミューティング機能を開始した後、この信号をオフにすることができます。 `FALSE`: ミュートが無効です `TRUE`: ミュート機能の起動を開始します。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

DiscTimeEntry と MaxMutingTime

拡張レベルの開発者向け: DiscTimeEntry そして MaxMutingTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時にこれらの値を変更してはいけません。

表 65. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全指向の出力。ミューティングアプリケーションの非絶縁ガード状態を示します。 `FALSE`: `AOPD` 保護フィールドが中断され、ミュートがアクティブではありません。 `TRUE`: `AOPD` 保護フィールドが中断されていないか、ミュートがアクティブです。
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	ミュート処理のステータスを表示します。 `FALSE`: ミュートが無効です `TRUE`: ミュートが有効
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

重要

ミューティングセンサー信号のライン制御は、安全ループ内でアクティブである必要があります。

図 91. 機能ブロック: SF_MutingPar_2Sensor

機能説明

ミューティングとは、安全機能を意図的に抑制することです。これは、たとえば、機械を停止させずに材料を危険区域に輸送する必要がある場合に必要です。ミューティングはミューティングセンサーによってトリガーされます。2 つのミューティングセンサーを使用し、生産プロセスに正しく統合することで、ライトグリッドがミュートされている間、危険区域に人が入らないようにする必要があります。ミューティングセンサーには、フェイルセーフである必要のない近接スイッチ、光電子バリア、リミットスイッチなどがあります。アクティブなミューティングモードは、インジケータランプによって示される必要があります。

ミューティング方法には、順次ミューティングと並列ミューティングがあります。このブロックでは、2 つのミューティングセンサーを使用した並列ミューティングが使用されます。以下に例を示します。センサーの配置は、IEC 規格に従って行う必要があります。FB は、前方と後方の両方向で使用できます。この場合、電流方向は判別できません。改ざんを防止するために、プロセス制御の MutingEnable 信号を使用してミューティングをアクティブ化する必要があります。

機能ブロックの入力パラメータには、2つのミューティングセンサー（S_MutingSwitch11 そして S_MutingSwitch12）、アクティブ光電子保護装置（OSSD）の信号 S_AOPD、および2つのパラメータ化可能な時間 DiscTimeEntry そして MaxMutingTime。

注意

の S_StartReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

表 66. 2つの光バリアを備えた順方向のSF_MutingParの例

いいえ。	画像	説明
1		反射型センサをミューティングセンサとして使用する場合、通常は対角線上に配置します。一般的に、反射型センサをミューティングセンサとして使用する場合、光電センサは2つだけで済み、 `S_MutingSwitch11 (MS_11)` そして `S_MutingSwitch12 (MS_12)` 割り当てられます。

ステータス図

図 92. ステータス図: SF_MutingPar_2Sensor

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 93. 典型的な時間図 SF_MutingPar_2Sensor （S_StartReset = TRUE、 Reset = FALSE、 S_MutingLamp = TRUE）

. ミュート条件

ミュート条件1（ 16#8011） （MS_11 最初に作動した入力センサー）タイマーを開始 DiscTimeEntry そして MaxMutingTime:
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12
ミュート条件2（ 16#8311） (MS_12は最初に作動した入力センサーです): タイマーを開始 DiscTimeEntry そして MaxMutingTime:
MutingEnable AND NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12
ミューティング条件3（ 16#8011 に 16#8012） （MS_12 2番目に作動する入力センサーです): タイマーを停止 DiscimeEntry:
MutingEnable AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12
ミューティング条件4（ 16#8311 に 16#8012） （MS_11 2番目に作動する入力センサーです): タイマーを停止 DiscTimeEntry:
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND MS_12
ミューティング条件5（から 16#8000 に 16#8012） （両方のセンサーが同じサイクルで作動）：タイマーを開始 MaxMutingTime:
MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12
ミューティング条件6（ 16#8012 に 16#8000） （両方のセンサーが同じサイクルで解決されるか、 MS_11 そして MS_12 タイマーを停止: MaxMutingTime: NOT MS_11 OR NOT MS_12

. ミュートシーケンスが正しくありません

州 16#8000:(R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12) OR
(R_TRIG at MS_12 AND MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) OR
((MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) AND (MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12)) OR
(NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR
(NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_12)
州 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11
州 16#8311: NOT MutingEnable OR NOT MS_12
州 16#8012: あらゆる遷移が可能

エラー検出

FB は次のエラー状態を検出します。

DiscTimeEntry より小さい値に設定されました T#0s またはそれ以上 T#4s。
MaxMutingTime より小さい値に設定されました T#0s より大きい T#10min。
ペアの不一致時間 S_MutingSwitch11/S_MutingSwitch12 超過しました。
ミュート機能（S_MutingActive = TRUE）が最大時間を超える MaxMutingTime。
ミュートセンサー S_MutingSwitch11、 MutingSwitch12 間違った順序で作動しました。
MutingEnable によるアクティブ化なしでミュートシーケンスが開始されます。
ミューティングセンサーの静的信号
ミューティングランプの故障は次のように表示されます。 S_MutingLamp = FALSE。
ステータスで静的リセット条件が検出されました 8001 そして 8003。

エラー動作

エラーイベントが発生した場合、出力は S_AOPD_Out そして S_MutingActive 設定されている FALSE。 DiagCode 出力には関連するエラーコードが表示され、 Error 出力は TRUE。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 67. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Reset Error 1`	ステータスのブロックアクティブ化後に静的リセット条件が検出されました `16#8001` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	ステータスで静的リセット条件が検出されました `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	ミュートランプでエラーが検出されました `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	ステータスのミュートシーケンスにエラーがあります `16#8000,16# 8011, 16#8311` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = シーケンス内のステータス `16#C0x4` = ステータスにエラー発生 `16#8000`。 `16#C1x4` = ステータスにエラー発生 `16#8011`。 `16#C2x4` = ステータスにエラー発生 `16#8311`。 `16#CFx4` = ミュートが有効になっていません `x` = エラー発生時のセンサーの状態（4ビット： `LSB = MS_11`; その上 `LSB = MS_22`）。
`16#C005`	`Parameter Error`	`DiscTimeEntry` または `MaxMutingTime` 値が範囲外です。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error timer MaxMuting`	タイミングエラー: アクティブミュート時間（ `S_MutingActive = TRUE`）を超える `MaxMutingTime`。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C007`	`Error timer Entry`	タイミングエラー: 切り替え時間の不一致 `MutingSwitch11` そして `MutingSwitch12` から `FALSE` に `TRUE` より大きい `DiscTimeEntry` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

表 68. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD Free`	ミュートはアクティブではなく、AOPD からの安全要件はありません。次のミュートのタイマーがまだ実行中の場合は、停止されます。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	ブロックが有効になりました。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	安全要求を検出 `AOPD`、ミュートはアクティブではありません。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	安全要件またはエラーが発見され、現在は解消されています。オペレーターの確認 `Reset` リクエストされました。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	安全機能が作動しました `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Start 1`	ミュートシーケンスは、トリガエッジの立ち上がり後に開始フェーズに入ります。 `MutingSwitch11` 開始段階での監視 `DiscTimeEntry` 有効になります。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8311`	`Muting Start 2`	ミュートシーケンスは、トリガエッジの立ち上がり後に開始フェーズに入ります。 `MutingSwitch12`監視 `DiscTimeEntry` 有効になります。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Active`	ミュートシーケンスがアクティブになっている場合、次のいずれかになります。 2番目の入力の立ち上がりトリガエッジの後 `MutingSwitch12` または `MutingSwitch11` 検出されたまたは両方 `MutingSwitch11` そして `12` 同じサイクルで作動しました。監視 `DiscTimeEntry` 監視は停止されます。 `MaxMutingTime` 有効になります。 `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`

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