SF_ModeSelector

ヒント

適用される安全基準

SF_ModeSelector 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは、手動、自動、半自動などのシステム操作モードを選択します。

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_Mode0`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `0` モード選択スイッチの `FALSE`: モード0はオペレータによって要求されていません `TRUE`: モード 0 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。モード選択スイッチの入力0 `FALSE`: モード1はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 1 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `2` モード選択スイッチの `FALSE`: モード2はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 2 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `3` モード選択スイッチの `FALSE`: モード3はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 3 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `4` モード選択スイッチの `FALSE`: モード4はオペレータによって要求されていません `TRUE`: モード 4 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `5` モード選択スイッチの `FALSE`: モード5はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 5 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `6` モード選択スイッチの `FALSE`: モード6はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 6 はオペレータによって要求されます。
`S_Mode7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。入力 `7` モード選択スイッチの `FALSE`: モード7はオペレータによって要求されていない `TRUE`: モード 7 はオペレータによって要求されます。
`S_Unlock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数または定数。選択したモードをロックします。 `FALSE`：現在 `S_ModeXSel` 出力はロックされており、 `S_ModeX` 入力は変化をもたらさない `S_ModeXSel` 設定モードの立ち上がりエッジの場合でも出力されます。 `TRUE`: 選択された `S_ModeXSel` ロックされていないため、モード選択の変更が可能です
`S_SetMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数（または定数） `FALSE`、万一に備えて `AutoSetMode = TRUE`）選択したモードを設定します。オペレータはモードの設定を確認します。新しいモードへの変更は `S_ModeX = TRUE` つながる `S_AnyModeSel/S_ModeXSel = FALSE`、上昇のみ `SetMode` トリガーエッジは新しい `S_ModeXSel = TRUE`。
`AutoSetMode`	`BOOL`	`FALSE`	絶え間ない確認モードをパラメータ化します。 `FALSE`: モードの変更は、オペレータによって確認される必要があります。 `SetMode`。 `TRUE`: 有効な変更 `S_ModeX` 別の入力 `S_ModeX` 自動的に `S_ModeXSel` オペレーターによる確認なしで `SetMode` （ロックされていない限り `S_Unlock`）。
`ModeMonitorTime`	`TIME`	`T#0`	絶え間ない選択入力の変更に許可される最大時間。の `ModeMonitorTime` 注意事項を必ず守ってください。
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

モードモニター時間

拡張レベルの開発者向け: ModeMonitorTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時に値を変更してはいけません。

表 24. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_Mode0Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 0 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 0 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 0 が選択され、アクティブになります。
`S_Mode1Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 1 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 1 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 1 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode2Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 2 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 2 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 2 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode3Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 3 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 3 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 3 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode4Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 4 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 4 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 4 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode5Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 5 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 5 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 5 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode6Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 6 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 6 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 6 が選択され、アクティブになっています。
`S_Mode7Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	モード 7 が選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`: モード 7 が選択されていないか、アクティブではありません。 `TRUE`: モード 7 が選択され、アクティブになっています。
`S_AnyModeSel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	8 つのモードのうち 1 つが選択され、確認されたことを示します。 `FALSE`：いいえ `S_ModeX` が選択されます。 `TRUE`: 8人のうちの1人 `S_ModeX` 選択されアクティブになります。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

図 58. 機能ブロック: SF_ModeSelector

機能説明

この機能ブロックは、手動、自動、半自動などのシステム操作モードを選択します。コントローラを起動するときは、マシンが安全モードにあると想定する必要があります。マシンを起動するときは、モードセレクターによって設定されたモードへの移行をデバイス入力（マシンのスタートボタンなど）によって開始する必要があります。

デフォルト状態後のFBの有効化は、 ModeChanged 状態。これはFBの安全な状態であり、 S_ModeXSel そして S_AnyModeSel は FALSE。

. FB が ModeChanged 状態の場合:

新しい S_ModeX 入力は上昇で確認する必要がある S_SetMode トリガーエッジ（場合 AutoSetMode = FALSE）、そして新たな S_ModeXSel 出力。
新しい S_ModeX 入力すると自動的に S_ModeXSel 出力（場合 AutoSetMode = TRUE）。
このような状態からの移行 8005 に 8000 1つだけ有効です S_ModeX 入力は TRUE. すべてが S_ModeX がFALSEの場合、FBは状態のままです 8005、たとえ S_SetMode トリガー。

からの移行 ModeChanged に ModeSelected 状態、つまり S_SetMode オペレータによって設定され、タイマーによって監視されません。

FBが ModeSelected 状態、新しい S_ModeX 入力（優先度が高い）と NOT S_Unlock 信号（優先度が低い）は、 ModeChanged 州。

の S_ModeX モード選択に使用されない入力パラメータにはデフォルト値を割り当てる必要がある FALSE プログラムの検証を簡素化します。

注意

の AutoSetMode S-PLC の起動時に危険が発生しないことが保証されている場合にのみ、入力をアクティブにする必要があります。

ステータス図

図 59. ステータス図: SF_Modeselector

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 60. タイミング図 1: SF_ModeSelector

図 61. タイミング図 2: SF_ModeSelector、モード入力のエラー条件 2

図 62. タイミング図3: SF_ModeSelector

エラー検出

. FBはモード入力がいずれも選択されていないことを検出します。この無効な状態は、 ModeMonitorTime 有効期限:

トリガーエッジの立ち下がりごとに再起動します S_ModeX 入力
それは ModeChanged FB の起動後の状態です。

対照的に、FBは、複数の S_ModeX 入力が同時に選択されます。

FBがエラー状態にある場合、静的リセット条件が検出されます。 C001 または C002。

エラー動作

エラーイベントの場合、 S_ModeXSel そして S_AnyModeSel 出力は安全状態に設定されます（FALSE）。 DiagCode 入力すると関連するエラーコードが表示され、 Error 出力は TRUE。

エラーは、 Reset BOOL FBはエラー状態から ModeChanged 州。

FB固有のステータスとエラーコード

表 25. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Error` `Short-circuit`	FBは2つ以上の `S_ModeX` TRUE です (たとえば、回線の短絡)。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C002`	`Error` `Open-circuit`	FBは、すべての `S_ModeX` は `FALSE`落下後の時間間隔 `S_ModeX` トリガーエッジが ModeMonitorTime を超える (たとえば、ラインの短絡) `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C003`	`Reset Error 1`	ステータスで静的リセット信号が検出されました `C001`。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	ステータスで静的リセット信号が検出されました `C002`。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`

表 26. FB固有のステータスコード（エラーなし）

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8005`	`ModeChanged`	有効化後の状態または `S_ModeX` 変更された（ロックを除く）か、エラーステータスのリセット後 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全て `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8000`	`ModeSelected`	有効なモード選択ですが、まだロックされていません。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = 選択済み `X` は `TRUE`; その他は `FALSE`
`16#8004`	`ModeLocked`	有効なモード選択がロックされています。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = 選択済み `X` は `TRUE`; その他は `FALSE`

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