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SF_Antivalent

ヒント

適用される安全基準

SF_Antivalent 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは2つの反価の SAFEBOOL 入力（NO/NC ペア）に SAFEBOOL 不一致時間監視中の出力。この FB は再起動インターロックがないため、単独で使用しないでください。出力を他の安全関連機能に接続する必要があります。

表 19. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	見る安全関連機能ブロックの一般規則
`S_ChannelNC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数 `NC` 手段 `Normally Closed`。入力 `NC` 繋がり `FALSE`：接触 `NC` 開ける `TRUE`：接触 `NC` 閉鎖
`S_ChannelNO`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	変数 `NO` 手段 `Normally Open`。入力 `NO` 繋がり `FALSE`：接触 `NO` 開ける `TRUE`：接触 `NO` 閉鎖
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	絶え間ない両入力の不一致状態の最大監視時間の `DiscrepancyTime` 注意事項を必ず守ってください。

不一致時間

拡張レベルの開発者向け: DiscrepancyTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時に値を変更してはいけません。

表 20. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_AntivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全関連の出力 `FALSE`: 少なくとも1つの入力信号が「非アクティブ」であるか、ウォッチドッグ時間外でステータスが変更されています `TRUE`: 両方の入力信号が「アクティブ」であり、ウォッチドッグ時間内にステータスが変化する
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

ヒント

「反価」とは、通常の動作中に、2 つの入力が同時に反対の状態になることを意味します。これは、「相補的」または「非等価」と呼ばれることもあります。

図 54. 機能ブロック: SF_Antivalent

機能説明

このファンクションブロックは2つの反価 SAFEBOOL 入力 SAFEBOOL 不一致時間監視中の出力。両方の入力は相互に依存しています。機能ブロックの出力には、両方のチャネルの評価結果が表示されます。

もし S_AntivalentOut = TRUE 安全志向の入力の1つが変化すると、出力はすぐに FALSE。

不一致時間監視: 不一致時間とは、両方の入力が同じ状態になる可能性がある最大時間間隔です（つまり、両方の入力が TRUE あるいは両方 FALSE) は、FB がエラーを検出せずに発生します。不一致時間の監視は、入力の状態が変化すると開始されます。不一致時間が経過すると、両方の入力が同じ値になると、ファンクションブロックはエラーを検出します。

入力は対称的に切り替えられる必要があります。つまり、入力を切り替える際に監視が行われます。 TRUE そして FALSE。

表 21. 入力/出力のロジックテーブル

入力				出力
`Activate`	`S_ChannelNC`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_AntivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	開始されていません	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	開始されていません	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8004`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	開始されていません	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#800165`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	開始されていません	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE -> FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8005`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`

ヒント

ロジックテーブルでは、矢印（->) は遷移を表します。 TRUE -> FALSE 変数の値が TRUE に FALSE。

ステータス図

図 55. ステータス図: SF_Antivalent

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 56. タイムチャート1: SF_Antivalent.png

図 57. タイムチャート2: SF_Antivalent.png

エラー検出

機能ブロックは、チャネル NO とチャネル NC 間の不一致時間を監視します。

エラー動作

の S_AntivalentOut 出力は FALSE。 Error に設定されています TRUE。 DiagCode エラー状態を表示します。エラーのリセットと連動した入力としてリセットは定義されていません。正しい入力値のセットが S_AntivalentOut 存在する、 Error は FALSE また。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 22. FB固有のエラーコード

診断コード	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Error 1`	ステータスの不一致時間が経過しました `16#8004` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	ステータスの不一致時間が経過しました `16#8014` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	ステータスの不一致時間が経過しました `16#8005` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

診断コード

像名

ステータスの説明と出力設定

16#C001

Error 1

ステータスの不一致時間が経過しました 16#8004

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

ステータスの不一致時間が経過しました 16#8014

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

ステータスの不一致時間が経過しました 16#8005

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

表 23. FB固有のステータスコード

診断コード	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_AntivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	ブロックによってアクティベーションが検出され、ブロックがアクティブになりました。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	反価モードでは入力がアクティブに切り替わります。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for NO`	`ChannelNC` に切り替えられました `TRUE`; まで待つ `ChannelNO` に切り替わります `FALSE`; 不一致タイマーが開始されました。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for NC`	`ChannelNO` に切り替えられました `FALSE`; まで待つ `ChannelNC` に切り替わります `TRUE`; 不一致タイマーが開始されました。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	1 つのチャネルが非アクティブに切り替わりました。2 番目のチャネルも非アクティブに切り替わるまで待ちます。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

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