SF_EmergencyStop

ヒント

適用される安全基準

SF_EmergencyStop 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは、緊急停止ボタンを監視するための安全重視の機能ブロックです。 SF_EmergencyStop 緊急スイッチオフ機能（停止カテゴリ 0）として使用することも、追加の周辺機器サポートがあれば緊急停止（停止カテゴリ 1 または 2）として使用することもできます。

表 27. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全性を要求する入力変数 `FALSE`: 安全重視の対応の要求（例：緊急停止ボタンが作動） `TRUE`: 安全重視の対応は要求されない（例：緊急停止ボタンが作動しない）
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

表 28. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全重視の対応の出力 `FALSE`: 安全出力が無効安全重視の応答の要求（たとえば、緊急停止ボタンが押されている、リセットが必要、または内部エラーが発生しているなど） `TRUE`: 安全出力が作動しています安全重視の応答は要求されません (例: 緊急停止ボタンが押されていない、内部エラーがアクティブではない)。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

図 63. 機能ブロック: SF_EmergencyStop

機能説明

の S_EStopOut 有効信号がリセットされ、 FALSE すぐに S_EStopIn 入力は FALSE。 S_EStopOut 有効信号がリセットされ、 TRUE 場合にのみ S_EStopIn 入力は TRUE リセットが発生します。リセットの有効化は定義された S_StartReset、 S_AutoReset、そして Reset。

もし S_AutoReset = TRUE: 確認は自動的に行われます。

もし S_AutoReset = FALSE: 上昇する引き金 Reset 有効化を確認するには入力を使用する必要があります。

もし S_StartReset = TRUE: S-PLC が初めて起動されたときに確認応答が自動的に行われます。

もし S_StartReset = FALSE: 上昇する引き金 Reset 有効化を確認するには入力を使用する必要があります。

注意

の S_StartReset そして S_AutoReset 入力は、S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみアクティブ化されるものとします。

SF_EmergencyStop シングルチャンネルとデュアルチャンネルの両方の緊急停止ボタンを監視するために使用できます。たとえば、2チャンネルアプリケーションの場合、追加の SF_Equivalent 機能ブロックを使用すると、接点同期が超過したかどうかを検出できます。EN ISO 13849-1 に準拠したカテゴリ分類は、使用される最終要素によって異なります。

の SF_EmergencyStop 自動的に静電気を検知 TRUE の上 Reset断線や短絡などのさらなるエラー検出は、使用される専用ハードウェアに依存します。

ステータス図

図 64. ステータス図: SF_EmergencyStop

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

図 65. タイミング図 1: SF_EmergencyStop

図 66. タイミング図 2: SF_EmergencyStop

図 67. タイミング図3: SF_EmergencyStop

エラー検出

POUは静的 TRUE 信号機 Reset 入力。

エラー動作

S_EStopOut に設定されています FALSE静的な場合 TRUE 信号機 Reset 入力、 DiagCode 出力には関連するエラーコードと Error 出力は TRUE。

エラー状態から抜け出すには、リセットを次のように設定する必要があります。 FALSE。

FB固有のエラーコードとステータスコード

表 29. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`C001`	`Reset Error 1`	待っている間 `S_EStopIn = TRUE`、 `Reset` なる `TRUE`。 `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`
`C002`	`Reset Error 2`	待っている間 `S_EStopIn = TRUE`、 `Reset` なる `TRUE`。 `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

C001

Reset Error 1

待っている間 S_EStopIn = TRUE、 Reset なる TRUE。

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

Error = TRUE

C002

Reset Error 2