SF_EDM (外部デバイス監視)

ヒント

適用される安全基準

SF_EDM 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは入力信号（S_OutControl) を出力信号 (S_EDM_Out）。ファンクションブロックは、2つの入力が定義された時間内にオフになるかどうかを監視します（MonitoringTime）。定められた時間内に電源を切らない場合は、 S_EDM_OUT に設定されています FALSE。

の SF_EDM (外部デバイス監視) FB は、安全出力デバイスによって制御されるスイッチアンプなどのアクチュエータの初期状態とスイッチング状態を監視します。

表 81. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数。先行する安全FBの制御信号。 PLCopenライブラリからの典型的な機能ブロック信号（例： `SF_OutControl`、 `SF_TwoHandControlTypeII`） `FALSE`: 安全出力を無効にする（`S_EDM_Out`） `TRUE`: 安全出力を有効にする (`S_EDM_Out`）
`S_EDM1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数。最初に接続されたアクチュエータ（スイッチアンプ）のフィードバック信号。 `FALSE`: 最初に接続されたアクチュエータのスイッチング状態。 `TRUE`: 最初に接続されたアクチュエータの初期状態。
`S_EDM2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数 2 番目に接続されたアクチュエータ (スイッチアンプ) のフィードバック信号。アプリケーションで1つの信号のみを使用する場合、ユーザーはグラフィック接続を使用してジャンパーを設定する必要があります。 `S_EDM1` そして `S_EDM2` パラメータ。 `S_EDM1` そして `S_EDM2` 同じ信号によって制御されます。 `FALSE`: 2 番目に接続されたアクチュエータのスイッチング状態。 `TRUE`: 2番目に接続されたアクチュエータの初期状態
`MonitoringTime`	`TIME`	`#0ms`	絶え間ない。接続され監視されているアクチュエータの最大応答時間。 MonitoringTime の注意事項を遵守する必要があります。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ

`MonitoringTime`

拡張レベルの開発者向け: MonitoringTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時に値を変更してはいけません。

表 82. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_EDM_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	アクチュエータを制御します。結果はフィードバック信号によって監視されます。 `S_EDMx`。 `FALSE`: 接続されたアクチュエータを無効にする `TRUE`: 接続されたアクチュエータを有効にする
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	診断コード

図 106. 機能ブロック: SF_EDM

機能説明

の SF_EDM FB は安全出力を制御し、制御されたアクチュエータを監視します。

この機能ブロックは、フィードバック信号を介してアクチュエータの初期状態を監視します（S_EDM1 そして S_EDM2) アクチュエータが FB によって有効になる前に実行されます。

機能ブロックはアクチュエータのスイッチング状態を監視します（MonitoringTime) アクチュエータが FB によって有効になった後。

接続されたアクチュエータを正確に診断するには、2つの単一フィードバック信号を使用する必要があります。接続された2つのアクチュエータからの共通のフィードバック信号は、接続されたアクチュエータの制限付きでシンプルな診断機能に使用する必要があります。この場合、ユーザーはこの共通信号を両方に接続する必要があります。 S_EDM1 そして S_EDM2 パラメータ。 S_EDM1 そして S_EDM2 同じ信号によって制御されます。

安全機能で使用されるスイッチングデバイスは、リスク分析で指定されたカテゴリから選択する必要があります。

オプションの起動ロック:

ブロック起動時の起動ロック

注意

の S_StartReset S-PLC の起動時に危険な状況が発生しないことが保証されている場合にのみ、入力をアクティブ化する必要があります。

ステータス図

図 107. SF_EDM のステータス図

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

典型的なタイミング図

図 108. タイミング図1: SF_EDM

図 109. タイミング図2: SF_EDM

エラー検出

次の条件では、エラー状態への遷移が強制されます。

無効な静的 Reset プロセス中の信号
無効 EDM プロセス中の信号
の S_OutControl そして Reset プログラミングエラーにより入力が誤って相互接続されています。

エラー動作

エラー状態では、出力は次のようになります。

の S_EDM_Out に設定されています FALSE そしてこの安全な状態を維持します。
アン EDM エラーメッセージは、リセット時に上昇トリガーによって常にリセットされる必要があります。
リセットエラーメッセージは、リセットを次のように設定することでリセットできます。 FALSE。

機能ブロックの起動後、オプションの起動禁止は、 Reset 入力。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 83. FB固有のエラーコード

診断コード	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Reset Error 1`	静的 `Reset` 信号の状態 `16#8001`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C011`	`Reset Error 21`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM1` そして `Reset` （リセット時の上昇トリガーと `EDM1` 同時に）状態で `16#C010`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C021`	`Reset Error 22`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM2` そして `Reset` （リセット時の上昇トリガーと `EDM2` 同時に）状態で `16#C020`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C031`	`Reset Error 23`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM1`、 `EDM2`、リセット（立ち上がりトリガー） `Reset`、 `EDM1`、そして `EDM2` 同時に）状態で `16#C030`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C041`	`Reset Error 31`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM1` リセット（上昇トリガー `Reset` そして `EDM1` 同時に）状態で `16#C040`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C051`	`Reset Error 32`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM2` リセット（上昇トリガー `Reset` そして `EDM2` 同時に）状態で `16#C050`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C061`	`Reset Error 33`	静的 `Reset` 信号または同じ信号 `EDM1`、 `EDM2`、そして `Reset` （上昇トリガー `Reset`、 `EDM1`、そして `EDM2` 同時に）状態で `16#C060`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C071`	`Reset Error 41`	静的 `Reset` 信号の状態 `16#C070`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C081`	`Reset Error 42`	静的 `Reset` 信号の状態 `16#C080`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C091`	`Reset Error 43`	静的 `Reset` 信号の状態 `16#C090`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`EDM Error 11`	信号は `EDM1` アクチュエータの初期状態では無効です。状態 `16#8010`、 `EDM1` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`EDM Error 12`	信号は `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態 `16#8010`、 `EMD2` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`EDM Error 13`	信号は `EDM1` そして `EDM2` アクチュエータの初期状態では有効ではありません。 `16#8010`、 `EDM1` そして `EDM2` 信号は `FALSE` 有効にする場合 `S_OutControl`。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C040`	`EDM Error 21`	信号は `EDM1` アクチュエータの初期状態では無効です。状態 `16#8010`、 `EDM1` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C050`	`EDM Error 22`	信号は `EDM2` アクチュエータの初期状態では無効です。状態 `16#8010`、 `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C060`	`EDM Error 23`	信号は `EDM1` そして `EDM2` アクチュエータの初期状態では有効ではありません。 `16#8010`、 `EDM1` そして `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C070`	`EDM Error 31`	信号は `EDM1` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。 `16#8000`、 `EDM1` 信号は `TRUE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C080`	`EDM Error 32`	信号は `EDM2` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。 `16#8000`、 `EDM2` 信号は `TRUE` 監視時間が経過しました。準備完了 = TRUE S_EDM_Out = 偽エラー = TRUE
`16#C090`	`EDM Error 33`	信号は `EDM1` そして `EDM2` アクチュエータのスイッチング状態では無効です。 `16#8000`、 `EDM1` そして `EDM2` 信号は `FALSE` 監視時間が経過しました。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	同様の信号 `S_OutControl` そして `Reset` （`R_TRIG` 同じサイクルで複数のエラーが検出されました (プログラミングエラーの可能性があります)。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`

表 84. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	ブロックアクティベーションスタートアップロックがアクティブです。リセットが必要です。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	EDM 制御はアクティブではありません。状態に入るとタイマーが開始されます。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	EDM 制御がアクティブです。状態に入るとタイマーが開始されます。 `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = TRUE` `Error = FALSE`

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