SF_Equivalent

ヒント

適用される安全基準

SF_Equivalent 認定された PLCopen 機能ブロックです。適用される標準の詳細については、「PLCopen – 技術委員会 5 – 安全ソフトウェア」を参照してください。

重要

標準に記載されている要件はユーザーが満たす必要があります。

インターフェースの説明

この機能ブロックは、2つの同等の SAFEBOOL 入力（両方 NO または NC）に SAFEBOOL 不一致時間監視中の出力。この FB は再起動インターロックがないため、単独で使用しないでください。出力を他の安全関連機能に接続する必要があります。

表 14. 変数入力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な入力パラメータ
`S_ChannelA`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数入力 `A` 論理接続用 `FALSE`：接触 `A` 開ける `TRUE`：接触 `A` 閉鎖
`S_ChannelB`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	変数入力 `B` 論理接続用 `FALSE`：接触 `B` 開ける `TRUE`：接触 `B` 閉鎖
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	絶え間ない両入力の不一致状態の最大監視時間の `DiscrepancyTime` 注意事項を必ず守ってください。

不一致時間

拡張レベルの開発者向け: DiscrepancyTime 入力は定数値に設定する必要があります。つまり、呼び出し時に値を変更してはいけません。

表 15. 変数出力

名前	データタイプ	初期値	説明、パラメータ値
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ
`S_EquivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全関連の出力 `FALSE`: 少なくとも 1 つの入力信号 = "`FALSE`またはウォッチドッグ時間外のステータス変更。 `TRUE`: 両方の入力信号が「アクティブ」であり、ウォッチドッグ時間内にステータスが変化する
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	一般的な出力パラメータ

図 51. 機能ブロック: SF_Equivalent

機能説明

この機能ブロックは、2つの同等の SAFEBOOL 入力（両方 NO または NC）に SAFEBOOL 不一致時間監視下での出力。2つの A そして B チャネルは相互に依存しています。関数ブロックの出力には、両方のチャネルの評価結果が表示されます。

チャンネル信号が TRUE に FALSE、出力は直ちにオフになります（FALSE）を安全上の理由から使用しないでください。

不一致時間の監視: 不一致時間とは、ファンクションブロックがエラーを検出せずに両方の入力が異なる状態になることができる最大期間です。不一致時間の監視は、入力の状態が変化すると開始されます。不一致時間が経過すると、ファンクションブロックは両方の入力が異なる状態になるとエラーを検出します。

両方の入力は対称的に切り替えられる必要があります。つまり、切り替えの監視は両方の入力に対して実行されます。 TRUE に FALSE また、 FALSE に TRUE。

表 16. 入力/出力のロジックテーブル

入力				出力
`Activate`	`S_ChannelNCS`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_EquivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	開始されていません	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`0000`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	開始されていません	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8004`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE`	開始されていません	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8005`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	開始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	開始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`

ヒント

ロジックテーブルでは、矢印 (->) は遷移を表します。 TRUE -> FALSE 変数の値が TRUE に FALSE。

ステータス図

図 52. ステータス図: SF_Equivalent

ヒント

注: 任意の状態から Idle 州、によって開始された Activate = FALSEは表示されません。いずれの場合も、これらの遷移が最も優先されます。

図 53. タイミング図1: SF_Equivalent

エラー検出

機能ブロックは、チャンネルAとチャンネルBの不一致時間を監視します。 TRUE 切り替えるだけでなく FALSE。

エラー動作

S_EquivalentOutは次のように設定されます FALSE。 Error に設定されています TRUE。 DiagCode エラーステータスを表示します。エラーのリセットと連動した入力としてリセットは定義されていません。正しい入力値のセットが S_EquivalentOut 存在する、 Error は FALSE また。

FB固有のエラーおよびステータスコード

表 17. FB固有のエラーコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#C001`	`Error 1`	ステータスの不一致時間が経過しました `8004` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	ステータスの不一致時間が経過しました `8014` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	ステータスの不一致時間が経過しました `8005` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

像名

ステータスの説明と出力設定

16#C001

Error 1

ステータスの不一致時間が経過しました 8004

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

ステータスの不一致時間が経過しました 8014

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

ステータスの不一致時間が経過しました 8005

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

表 18. FB固有のステータスコード

`DiagCode`	像名	ステータスの説明と出力設定
`16#0000`	`Idle`	機能ブロックはアクティブではありません（基本状態）。 `Ready = FALSE` `S_EquivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	ブロックが有効になりました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	入力は次のように切り替わります `TRUE` 同等のモードで `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for Channel B`	チャネル `A` に切り替えられました `TRUE`; チャンネルを待つ `B`; 不一致タイマーが開始されました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for Channel A`	チャネル `B` に切り替えられました `TRUE`; チャンネルを待つ `A`; 不一致タイマーが開始されました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	1つのチャンネルが切り替えられました `FALSE`; 他のチャンネルが切り替わるまで待つ `FALSE`不一致タイマーが開始されました。 `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

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