フィールドバス – 一般編

安全コントローラは、安全フィールド デバイスとの間の I/O データの送信を監視します。開発システムによって、安全フィールド デバイスごとに論理 I/O が生成されます。論理デバイスごとにドライバー インスタンスが自動的に作成されます。

ドライバー インスタンスを作成すると、暗黙的なコードが生成され、入力変数または出力変数に対して次の結果がもたらされます。

リセット後の起動時または通信エラー後の再起動時のドライバーのデフォルト動作は、それぞれの入力の初期値によって定義されます。デフォルト動作を上書きするには、アプリケーション内の関数ブロックを呼び出して、それぞれの入力をそれに応じて設定する必要があります。

開始後のプロセスデータ送信の自動開始は、アプリケーション内のファンクションブロックを呼び出して入力を設定することでプログラムによって防止されます。 自動確認起動エラー に FALSE （見る。 起動エラーの自動確認のための入力）。

プロセスデータ送信の自動再開は、アプリケーション内の機能ブロックを呼び出して入力を設定することでプログラムによって有効になります。 自動確認割り込み 入力する TRUE （見る。 中断後の自動確認の入力）。

エラーは、確認入力の正エッジで確認することができます。ただし、（確認要求の出力）が設定されています。

すべてのエラーが自動的に確認される場合 (これは例外的な場合にのみ意味があります)、この入力は必要なく、未接続のままにすることができます。

現在確認応答が要求されていない場合、入力は無視されます。したがって、通信の問題の非特定の確認応答を実現するために、すべてのドライバー インスタンスの確認応答エッジの入力に同じ信号を接続できます。

出力は TRUE 通信エラー（起動エラーまたは中断）が発生した場合、通信を再開するには手動で確認するだけで済みます。

出力が <ack-req> は TRUE、接続にはユーザーによる確認が必要です。通常、ユーザーには確認が必要であることが通知されます（たとえば、標準コントローラへの交換変数の助けを借りて、視覚化に表示されます）。

出力が設定されている場合は、確認のために入力時にエラーを確認できます。

アプリケーション内でユーザーがファンクション ブロックを明示的に呼び出すと (フェーズ 2)、ファンクション ブロック自体は操作を実行しませんが、ファンクション ブロックの入力を設定したり、ファンクション ブロックの出力を読み取ったりすることができます。ドライバー インスタンスごとに、アプリケーション内での呼び出しは最大 1 回までです。

ドライバー インスタンスの機能ブロック出力は、呼び出しに関係なく読み取ることができます。