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入門

冗長システムの構成

ユーザー管理

PLCでユーザー管理を使用する場合は、両方のPLCデバイスにアクセスするために同じユーザー名と同じパスワードを構成する必要があります。それ以外の場合、などのオンラインサービス write variable また online change 現在非アクティブなPLCには送信されません。

冗長的に動作させたいデバイスには、それぞれ、 CmpRedundancyCmpRedundancyConnectionIP 冗長コンポーネント。通常、デバイス ツリーの最上位のデバイスは、アクティブに制御するデバイスです。デバイスの設定が自動的に適用されます。 PLC1 の設定 冗長構成。冗長デバイスは次のように構成されます。 PLC2 冗長エディターで。

デバイスは役割を交換できます。

要件:デバイスが実行されている。標準プロジェクトはで開かれています CODESYS Development System。通信パラメータは PLC 1

  1. デバイス ツリーでアプリケーションを選択し、 冗長構成 物体。

    冗長構成 エディタが開きます。冗長システムは画面上にグラフィカルに表示されます。 冗長状態 タブ。現在の通信設定は、 PLC1 デバイス エディタによって適用されており、すでに表示されています。

    注記

    もしも PLC 1 レポート コンポーネントがロードされていません 冗長状態の場合、冗長コンポーネントはランタイムシステムでアクティブではありません。

  2. クリック アクティブパスPLC2を設定します ボタン。

    The デバイスを選択 ダイアログが開きます。

  3. 検出されたデバイスのリストから、次のいずれかを選択します。 PLC 2

    通信設定が適用され、下の図に表示されます PLC 2 ((ゲートウェイ)。

  4. を選択 冗長性の設定 タブに続いて、 冗長リンク タブ。

  5. クリック ブラウズ のボタン IPアドレスPLC1IPアドレスPLC2 設定。

    注:冗長性は、CODESYS通信プロトコルに関係なく独自のプロトコルを使用します。

    それぞれのデバイスのIPアドレスが一覧表示されます。

  6. 目的のエントリを選択して、をクリックします わかった 選択を確認します。

    IPアドレスが適用されました。両方のIPアドレスが構成されていることを確認してください。

    例:

    IP Address SPS 1 0001
    IP Address SPS 2 0101
    Port     1205
  7. クリック 全般的 タブ。

  8. アプリケーションとフィールドバスを構成します。

    冗長タスク名: 例えば MainTask タスクはプロジェクト内の名前であるため

    タイムアウト(ミリ秒)30

    ヒント

    2つのコントローラー間のタイムアウトの現実的な値を指定します。

    同期タイムアウト(ミリ秒)0

  9. クリック 書く ボタン。

    冗長設定はコントローラに適用されます。ただし、CFGファイルにはまだ書き込まれていません。これは、PLCが停止している場合にのみ実行されます。このため、次のステップで両方のPLCを停止します。

  10. クリック オンライン→ログイン

    メッセージビューが表示され、目的のログインの種類を求めるプロンプトが表示されます。

  11. 選択する ダウンロードしてログイン

    アプリケーションはにダウンロードされます PLC 1

  12. 両方のPLCをシャットダウンします。 (これは、コマンドによるアプリケーションの終了ではありません オンライン 止まる 意味しますが、ランタイムシステムの終了です。)

  13. 始める それだけ PLC 1

    ブート プロジェクトは次の場所にダウンロードされます。 シーケンサ 1. シーケンサ 1 スタンドアロンモードです。後は起動のみ シーケンサ 2.

  14. 今すぐ始めましょう PLC 2

    起動時に同期が実行されます。アプリケーションとデータはから転送されます PLC 1PLC 2 。ついに、 PLC 1 アクティブであり、 PLC 2 スタンバイモードで実行されています。

    rdncy_img_redundancy_state_run_ap.png

視覚化された冗長制御システムの使用

次のように実行されるビジュアライゼーションを接続できます CODESYS WebVisu ブラウザで、冗長制御システムを使用します。視覚化クライアントは、切り替えが発生した場合でもほぼシームレスに実行され続けます。

ヒント

同様の構成は、 CODESYS HMI これらが冗長に実行される場合。

  1. 冗長エディタを開き、 冗長性の設定 タブをクリックし、 視覚化 タブ。

  2. を選択 有効 オプション。

    との冗長制御システム CODESYS WebVisu リンクが有効になっています。

  3. 選択する 冗長リンク構成を使用する

    PLC間の冗長リンクの設定は、Webサーバー接続に適用されます。これは、冗長リンクにも使用されているのと同じネットワーク接続を介してWebビジュアライゼーションがアクセスする場合に可能です。

    例:

    rdncy_img_example_visu_link_config.png