試運転の開始 EtherCAT 通信網

をインストールします EtherCAT デバイスリポジトリにデプロイされたデバイスのデバイス記述（ESI XMLファイル）。

目的のコントローラーを使用して新しいプロジェクトを作成します。に 通信設定 タブで、デバイスエディタでコントローラへの接続を設定します。

を挿入します EtherCAT 新しいデバイスとしてコントローラーの下をマスターします。

ダブルクリック EtherCAT マスターがエディターを開きます。クリック ブラウズ ボタン。次のダイアログで、次のネットワークアダプタを選択します EtherCAT コミュニケーション。

プロジェクトをコントローラーにダウンロードして、 EtherCAT スタックがコントローラーにロードされます。

ネットワーク内のデバイスをスキャンします。これを行うには、 EtherCAT マスターしてクリック プロジェクト→ デバイスをスキャンする。

しばらくすると、接続されているデバイスを表示するダイアログが開きます。

ダイアログが空のままの場合、デバイスへの接続はありません。この場合、1）ネットワークケーブルが正しく接続されていること、2）デバイスの電源がオンになっていること、3）正しいネットワークアダプタが選択されていることを確認してください。

ヒント

エラーとメッセージは、PLCのロガーまたは EtherCAT その後の診断を支援するマスター。

デバイスの説明が欠落している場合、これはスキャンダイアログに表示されます（メッセージ 注意！デバイスがリポジトリに見つかりませんでした）。不足しているデバイスの説明は、スキャンダイアログに直接インストールできます。これを行うには、をクリックします 不足している説明をインストールする ボタン。

すべてのデバイスの説明がインストールされた後でのみ、デバイスをプロジェクトに完全に挿入できます。さもないと CODESYS スターブランチのトポロジを判別できません。

検出されたすべてのデバイスをプロジェクトにコピーします。これを行うには、をクリックします すべてのデバイスをプロジェクトにコピーします。

変更したプロジェクトをコントローラーに再度ダウンロードして起動します。

数秒後、デバイスは機能し、デバイスツリーに緑色の矢印で表示されます。