試運転入門 EtherCAT ネットワーク
必要条件
を使用する際に考慮しなければならない要件に注意してください CODESYS Control Win と CODESYS Control RTE V3 ランタイムシステムと EtherCAT デバイス。
をインストールします EtherCAT デプロイされたデバイスのデバイス説明 (ESI XML ファイル) をデバイスリポジトリに追加します。
目的のコントローラーを使用して新しいプロジェクトを作成します。 コミュニケーション設定 タブをクリックし、デバイスエディターのコントローラーへの接続を設定します。
を挿入 EtherCAT 新しいデバイスとしてコントローラーの下にマスターを取り付けます。
をダブルクリックします EtherCAT Master をクリックしてエディターを開きます。をクリックします。 ブラウズ ボタン。次のダイアログで、次のネットワークアダプタを選択します。 EtherCAT 通信。
プロジェクトをコントローラーにダウンロードすると、 EtherCAT スタックがコントローラーにロードされます。
ヒント
この手順を実行しないと、「デバイススキャンできません:スタックが使用できません」というエラーメッセージが表示されます。最初にログインしてください。デバイスをスキャンすると、「」が表示されます。
ネットワーク内のデバイスをスキャンします。これを実行するには、以下を選択します。 EtherCAT マスターしてクリック プロジェクト → デバイスをスキャン。
ヒント
接続されたデバイスは、コントローラが停止状態でも起動状態でも読み取ることができます。スキャンはログアウト状態でも機能します。
しばらくすると、ダイアログが開き、接続されているデバイスが表示されます。
ダイアログが空のままの場合は、デバイスに接続されていません。この場合、1) ネットワークケーブルが正しく接続されていること、2) デバイスの電源が入っていること、3) 正しいネットワークアダプターが選択されていることを確認してください。
ヒント
エラーとメッセージは PLC のロガーまたは PLC に表示されます EtherCAT その後の診断に役立つマスター。
デバイスの説明が見つからない場合は、スキャンダイアログ (メッセージ) に表示されます。 注意!リポジトリにデバイスが見つかりませんでした。)。見つからないデバイスの説明は、スキャンダイアログに直接インストールできます。これを実行するには、をクリックします。 不足している説明文をインストール ボタン。
デバイスをプロジェクトに完全に挿入できるのは、デバイスの説明をすべてインストールした後だけです。それ以外の場合は CODESYS スターブランチのトポロジーを判断できません。
検出されたすべてのデバイスをプロジェクトにコピーします。これを行うには、をクリックします すべてのデバイスをプロジェクトにコピー。
変更したプロジェクトをコントローラーに再度ダウンロードして起動します。
数秒後、デバイスは機能するようになり、デバイスツリーに緑色の矢印で表示されます。
