タブ: EtherCAT スレーブ-DC 設定

DC を選択

すべての分配クロックを含むリストボックス (デバイス記述ファイルに保存)

例: DC-Synchron

ここで選択した時計の特定の設定が下に表示されます。

有効にする

: の DC 機能 EtherCAT スレーブコントローラは有効になっています。

同期ユニットサイクル (µs)

サイクルタイム µs

例: 4000

のクロック同期のサイクルタイム EtherCAT リファレンスクロックを使用するスレーブは、最終的にはマスタークロックによって決まるため、同期クロックによるデータ交換が可能になります。

同期 0 を有効にする

: 同期ユニット Sync0 が使用されています。

同期ユニットを使用して、プロセスデータのセットを同期的に交換できます。

同期ユニットサイクル

: 同期ユニットのサイクルタイム Sync0

ファクター

ファクター付きリストボックス

選択した係数はスレーブサイクルタイムの計算に含まれます。

ユーザー定義

: カスタムサイクルタイム (マイクロ秒単位) は、で指定できます。 サイクルタイム (µs) フィールド。

サイクルタイム (µs)

スレーブのサイクルタイムを表示します

例: 4000

これは、セットファクターにマスターサイクルタイムを掛けた結果のいずれかです (シンク・ユニット・サイクル オプション有効)。

または、ユーザー定義 (ユーザー定義 オプション (有効)。

シフト時間 (µs)

スレーブの手動シフト時間 (µs)

入力基準に基づく

: 入力基準に基づく時間計算

同期 1 を有効にする

: 同期ユニット Sync1 が使用されています。同期ユニットは、同期的に交換される一連のプロセスデータを記述します。

同期ユニットサイクル

: マスターサイクルタイム (リストボックスで選択した係数を掛けたもの) がスレーブの同期サイクルタイムとして使用されます。は サイクルタイム (µs) フィールドには、現在設定されているサイクルタイムが表示されます。

ユーザー定義

: カスタムサイクルタイム (マイクロ秒単位) は、で指定できます。 サイクルタイム (µs) フィールド。

同期 1 を有効にする

: 同期ユニット Sync1 は有効になっています。

同期ユニットを使用して、プロセスデータのセットを同期的に交換できます。

同期ユニットサイクル

: 同期ユニットのサイクルタイム Sync1

ファクター

ファクター付きリストボックス

スレーブに使用された同期サイクル時間。

ユーザー定義

: 必要なサイクルタイム (マイクロ秒単位) は、で指定できます サイクルタイム (µs) フィールド。

サイクルタイム (µs)

スレーブのサイクルタイムを表示します

例: 4000

これは、セットファクターにマスターサイクルタイムを掛けた結果のいずれかです (シンク・ユニット・サイクル オプション有効)。

または、ユーザー定義 (ユーザー定義 オプション (有効)。

シフト時間 (µs)

スレーブの手動シフト時間 (µs)、グローバルシフト時間へのオフセット

入力基準に基づく

: 入力基準に基づく時間計算

の DC 機能を通信するためのインターフェイス EtherCAT 別のコントローラ (別の電子ユニット) を搭載したスレーブ

の 1 つまたは複数のオプション ディストリビュートクロック ローカルマイクロプロセッサで使うべき機能をここで起動できます。チェックは 0x980 のレジスタで実行されます EtherCAT スレーブ。

設定は以下のとおりです。

サイクルユニット

：外部電子ユニット（ローカルマイクロコントローラ）はDC機能で制御されます。

ラッチユニット 0

: キャプチャユニットのスレーブでは、外部イベントの時刻が Latch 0 バッファ。

ラッチユニット 1

: キャプチャユニットのスレーブでは、外部イベントの時刻が Latch 1 バッファ。