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タブ:EtherCATスレーブ– DC設定

27. 分散クロック

DC の選択

すべての分散クロックのリストボックス(デバイス記述ファイルに保存されます)

例:DC-Synchron

ここで選択した時計の具体的な設定が下に表示されます。

有効

_cds_icon_option_activated.png : DC機能のEtherCATスレーブコントローラが有効になっています。

同期ユニット サイクル (µs)

サイクル時間µs

例:4000

クロック同期のサイクル時間は、EtherCAT基準クロックを備えたスレーブは、最終的にはマスター クロックによって決定され、同期クロックによるデータ交換が可能になります。



その同期0そして同期1以下に説明する設定はスレーブに依存します。

28. 同期 0

同期 0 を有効化

_cds_icon_option_activated.png : 同期ユニットSync0が使用されます。

同期ユニットは、プロセス データ セットを同期的に交換するために使用できます。

同期ユニット サイクル

_cds_icon_radiobutton_activated.png : 同期ユニットのサイクル時間Sync0

要素

要因のリストボックス

選択された係数はスレーブサイクル時間の計算に含まれます。

ユーザー定義

_cds_icon_radiobutton_activated.png : カスタムサイクル時間(マイクロ秒単位)は、サイクル時間 (µs)分野。

サイクル時間 (µs)

スレーブのサイクル時間を表示します

例:4000

これは、設定された係数とマスターサイクル時間(同期ユニット サイクルオプションが有効になります)。

またはユーザー定義(ユーザー定義オプションが有効になります)。

シフト時間 (µs)

スレーブの手動シフト時間(µs)

入力基準に基づく

_cds_icon_option_activated.png : 入力参照に基づく時間計算



29.  同期 1

同期 1 を有効化

standard icon : 同期ユニット同期1が使用されます。同期ユニットは、同期的に交換されるプロセスデータのセットを記述します。

同期ユニット サイクル

standard icon : マスターのサイクル時間(リストボックスで選択した係数を乗じたもの)がスレーブの同期サイクル時間として使用されます。サイクル時間 (µs)フィールドには現在設定されているサイクル時間が表示されます。

ユーザー定義

standard icon : カスタムサイクル時間(マイクロ秒単位)は、サイクル時間 (µs)分野。



30. 同期 1

同期 1 を有効化

_cds_icon_option_activated.png : 同期ユニットSync1が有効になります。

同期ユニットは、プロセス データ セットを同期的に交換するために使用できます。

同期ユニット サイクル

_cds_icon_radiobutton_activated.png : 同期ユニットのサイクル時間Sync1

要素

要因のリストボックス

スレーブに使用される同期サイクル時間。

ユーザー定義

_cds_icon_radiobutton_activated.png : 希望するサイクル時間(マイクロ秒単位)は、サイクル時間 (µs)分野。

サイクル時間 (µs)

スレーブのサイクル時間を表示します

例:4000

これは、設定された係数とマスターサイクル時間(同期ユニット サイクルオプションが有効になります)。

またはユーザー定義(ユーザー定義オプションが有効になります)。

シフト時間 (µs)

スレーブの手動シフト時間(µs); グローバルシフト時間に対するオフセット

入力基準に基づく

_cds_icon_option_activated.png : 入力参照に基づく時間計算



31. DC サイクリック ユニット制御: ローカル µC に割り付け、ラッチ

DC機能の通信用インターフェースEtherCAT別のコントローラー(別の電子ユニット)を備えたスレーブ

1つ以上のオプション分散クロックここでローカルマイクロプロセッサで使用される関数を有効化できます。チェックは0x980のレジスタで実行されます。EtherCATスレーブ。

設定は以下の通りです。

サイクルユニット

_cds_icon_option_activated.png : 外部電子ユニット(ローカルマイクロコントローラ)はDC機能によって制御されます。

ラッチ ユニット 0

_cds_icon_option_activated.png : キャプチャユニットのスレーブでは、外部イベントの時刻がLatch 0バッファ。

ラッチ ユニット 1

_cds_icon_option_activated.png : キャプチャユニットのスレーブでは、外部イベントの時刻がLatch 1バッファ。



ラッチ 0 / ラッチ 1

_cds_icon_radiobutton_activated.pngコンティニュアス :コンティニュアス保存が有効になっています

_cds_icon_radiobutton_activated.pngシングル イベント : 単一保存が有効

_cds_icon_radiobutton_activated.pngコンティニュアス

_cds_icon_radiobutton_activated.pngシングル イベント