タブ:EtherCATスレーブ– DC設定
DC の選択 | すべての分散クロックのリストボックス(デバイス記述ファイルに保存されます) 例: ここで選択した時計の具体的な設定が下に表示されます。 |
有効 |
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同期ユニット サイクル (µs) | サイクル時間µs 例: クロック同期のサイクル時間は、EtherCAT基準クロックを備えたスレーブは、最終的にはマスター クロックによって決定され、同期クロックによるデータ交換が可能になります。 |
その同期0そして同期1以下に説明する設定はスレーブに依存します。
同期 0 を有効化 |
同期ユニットは、プロセス データ セットを同期的に交換するために使用できます。 |
同期ユニット サイクル |
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要素 | 要因のリストボックス 選択された係数はスレーブサイクル時間の計算に含まれます。 |
ユーザー定義 |
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サイクル時間 (µs) | スレーブのサイクル時間を表示します 例: これは、設定された係数とマスターサイクル時間(同期ユニット サイクルオプションが有効になります)。 またはユーザー定義(ユーザー定義オプションが有効になります)。 |
シフト時間 (µs) | スレーブの手動シフト時間(µs) |
入力基準に基づく |
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同期 1 を有効化 |
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同期ユニット サイクル |
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ユーザー定義 |
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同期 1 を有効化 |
同期ユニットは、プロセス データ セットを同期的に交換するために使用できます。 |
同期ユニット サイクル |
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要素 | 要因のリストボックス スレーブに使用される同期サイクル時間。 |
ユーザー定義 |
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サイクル時間 (µs) | スレーブのサイクル時間を表示します 例: これは、設定された係数とマスターサイクル時間(同期ユニット サイクルオプションが有効になります)。 またはユーザー定義(ユーザー定義オプションが有効になります)。 |
シフト時間 (µs) | スレーブの手動シフト時間(µs); グローバルシフト時間に対するオフセット |
入力基準に基づく |
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DC機能の通信用インターフェースEtherCAT別のコントローラー(別の電子ユニット)を備えたスレーブ 1つ以上のオプション分散クロックここでローカルマイクロプロセッサで使用される関数を有効化できます。チェックは0x980のレジスタで実行されます。EtherCATスレーブ。 設定は以下の通りです。 | |
サイクルユニット |
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ラッチ ユニット 0 |
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ラッチ ユニット 1 |
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ラッチ 0 / ラッチ 1 | |
正 |
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負 |
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