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タブ: EtherCAT スレーブ–プロセスデータ

タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。

24. 出力を選択します

この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレスタイプ、 と 索引

デバイスの出力がここで(書き込み用に)有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I / Oマッピング ダイアログ。



25. 入力を選択します

この表は、によって定義されたスレーブの入力を示しています。 名前タイプ、 と 索引

ここでデバイスの入力が(読み取り用に)有効になっている場合、これらの入力をプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I / Oマッピング ダイアログ。



26. 定義済みの PDO 割り当てを含むリストボックス

ベンダー固有のタグ (標準化されていないタグ) が ESI ファイルで定義されている場合 EtherCAT スレーブの場合、代替の同期マネージャ割り当てを使用できます。これらの PDO 割り当ては切り替えることができます。これを行うには、リストボックスから目的の定義済み PDO 割り当てを選択します



1.

のプロセスデータ EtherCAT スレーブ

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png