タブ: EtherCAT スレーブ–プロセスデータ
タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。
表 24. 出力を選択します
この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス、 タイプ、 と 索引。 デバイスの出力がここで(書き込み用に)有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I / Oマッピング ダイアログ。 |
表 25. 入力を選択します
この表は、によって定義されたスレーブの入力を示しています。 名前、 タイプ、 と 索引。 ここでデバイスの入力が(読み取り用に)有効になっている場合、これらの入力をプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I / Oマッピング ダイアログ。 |
表 26. 定義済みの PDO 割り当てを含むリストボックス
ベンダー固有のタグ (標準化されていないタグ) が ESI ファイルで定義されている場合 EtherCAT スレーブの場合、代替の同期マネージャ割り当てを使用できます。これらの PDO 割り当ては切り替えることができます。これを行うには、リストボックスから目的の定義済み PDO 割り当てを選択します |
例 1. 例
のプロセスデータ EtherCAT スレーブ
