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タブ:EtherCATスレーブ–プロセス データ

このタブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。これらのデータはデバイス記述ファイルから事前定義されています。

24. 出力を選択する

表はスレーブの出力を示しており、開始アドレスタイプ、 そしてインデックス

ここでデバイスの出力が有効になっている場合(書き込み用)、これらの出力はプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I/Oマッピングダイアログ。



25. 入力を選択する

表はスレーブの入力を示しており、名前タイプ、 そしてインデックス

ここでデバイスの入力が有効になっている場合(読み取り用)、これらの入力はプロジェクト変数に割り当てることができます。 EtherCAT I/Oマッピングダイアログ。



26. 定義済みのPDO割り当てを含むリスト ボックス

ベンダー固有のタグ(非標準化タグ)がESIファイルで定義されている場合、EtherCATスレーブの場合、代替のSync マネージャー割り当てが利用可能です。これらのPDO割り当てを切り替えることができます。これを行うには、リストボックスから必要な定義済みPDO assignmentを選択します。



1.

プロセスデータEtherCATスレーブ

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png