タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター
タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT'（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT'（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。
必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。
要件：デバイスは 'CANoverをサポートします EtherCAT'または' Servodrive over EtherCAT'。
スレーブの下に挿入される一部のモジュールには、独自の起動パラメーターがあります。これらのパラメータもこのリストに表示されますが、ここで編集することはできません。パラメータは、対応するモジュールのエディタで変更されます。
SDOまたはIDNのリスト 順序（上から下）は、オブジェクトがモジュールに転送される順序を指定します。 | |
ライン | 行番号 |
インデックス：サブインデックス | CoEの場合のみ |
IDN | SoEの場合のみ 識別番号 |
名前 | |
ビット長 | SDOまたはIDNのビット長 |
エラーで中止 |
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エラー時に行にジャンプ |
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次の行 |
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コメント | コメントの入力フィールド |
上に移動 | 選択した行を1行上に移動します |
下に移動 | 選択した行を1行下に移動します |
追加 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 SDOまたはIDNを追加するダイアログ。 |
消去 | 選択したエントリを削除します。 |
変更 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 選択したSDOまたはIDNのパラメータを変更するためのダイアログ |
ダイアログ：オブジェクトディレクトリからアイテムを選択
ダイアログには、XMLファイルで定義されている使用可能なすべてのオブジェクトディレクトリエントリが一覧表示されます。オブジェクトのパラメータは、このダイアログで変更できます。新しいオブジェクトを作成することもできます。これは、オブジェクトディレクトリが存在しないか、不完全な場合にのみ役立ちます。
EDSファイルで定義されている使用可能なオブジェクトディレクトリエントリのリスト。 | |
桁 インデックス：サブインデックス | オブジェクトディレクトリ内のエントリを識別します |
桁 名前 | |
桁 フラグ | アクセスフラグの表示：RW（読み取り/書き込み）、RO（読み取り専用）、WO（書き込み専用） |
桁 基本値 | 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
名前 | 名前を表示および変更するための入力フィールド |
インデックス：16＃ | 新しいインデックス/サブインデックスエントリを指定することにより、EDSファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。 |
サブインデックス：16＃ | |
ビット長 | オブジェクトの値の範囲 |
価値 | 各値は最大である可能性があります。 1バイト（0-255）。 IEC構文では16進数にすることもできます（たとえば、16＃ad）。 の場合 バイト配列 オプションが有効になっている場合、値はコンマ区切りのリストとして指定する必要があります（たとえば、1、2、3、4）。 |
全権アクセス | 完全なオブジェクトは1回のアクセスで書き込まれ、すべてのサブインデックスが同時に設定されます。すべてのサブインデックスを個別に転送する必要がないため、転送に必要な時間が短縮されます。 |
バイト配列 |
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XMLファイルで定義されている使用可能なオブジェクトディレクトリエントリのリスト。 | |
桁 IDN | 識別番号 |
桁 基本値 | IDNの基本値。 ダブルクリックして変更します。 |
入力フィールド | |
IDN | 識別番号：後続のパラメーターから構成されます
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ビット長 | ビット長を選択するためのリストボックス |
価値 | 値を選択するためのリストボックス |
チャネル | オブジェクトに複数のサブオブジェクトがある場合、このリストボックスは自動的に表示されます。 |
リストとして | パラメータはリストとしてロードされます。最初の4バイトは長さを示します。
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