タブ：EtherCATスレーブ– 開始パラメータ
タブには、「CAN over EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバー'のIDN（識別番号）EtherCAT ' (SoE) は現在のスレーブに対して定義されています。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。
必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリは、EtherCAT XML 記述ファイルまたは XML ファイルで参照される EDS ファイル内にあります。
要件: デバイスは「CAN over EtherCAT 'または'サーボドライブオーバーEtherCAT '。
スレーブの下に挿入されたモジュールの中には、独自の起動パラメータを持つものがあります。これらのパラメータもこのリストに表示されますが、ここで編集することはできません。パラメータは、対応するモジュールのエディタで変更してください。
SDO または IDN のリスト 順序 (上から下へ) は、オブジェクトがモジュールに転送される順序を指定します。 | |
ライン | 行番号 |
インデックス:サブインデックス | CoEのみ |
IDN | SoEのみ 識別番号 |
名前 | |
ビット長 | SDOまたはIDNのビット長 |
エラー時に中止 |
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エラーの場合はエラー発生行にジャンプ |
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次の行 |
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コメント | コメント入力欄 |
上へ移動 | 選択した行を1行上に移動します |
下に移動 | 選択した行を1行下に移動します |
追加 | 開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択 SDO または IDN を追加するダイアログ。 |
消去 | 選択したエントリを削除します。 |
修正する | 開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択選択したSDOまたはIDNのパラメータを変更するためのダイアログ |
ダイアログ:オブジェクト ディレクトリから項目を選択
このダイアログには、XMLファイルで定義されている利用可能なすべてのオブジェクトディレクトリエントリが表示されます。このダイアログでオブジェクトのパラメータを変更できます。また、新しいオブジェクトを作成することもできます。これは、オブジェクトディレクトリが存在しない、または不完全な場合に便利です。
EDS ファイルで定義されている使用可能なオブジェクト ディレクトリ エントリのリスト。 | |
カラムインデックス:サブインデックス | オブジェクトディレクトリ内のエントリを識別します |
カラム名前 | |
カラム旗 | アクセスフラグの表示: RW (読み取り/書き込み)、RO (読み取り専用)、WO (書き込み専用) |
カラムベース値 | 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
名前 | 名前を表示および変更するための入力フィールド |
インデックス: 16# | 新しいインデックス/サブインデックス エントリを指定すると、EDS ファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。 |
サブインデックス: 16# | |
ビット長 | オブジェクトの値の範囲 |
価値 | 各値は最大1バイト（0～255）です。IEC構文の16進数（例：16#ad）で指定することもできます。 もしバイト配列オプションが有効になっている場合は、値をコンマ区切りのリストとして指定する必要があります (例: 1,2,3,4)。 |
フルアクセス | オブジェクト全体は1回のアクセスで書き込まれ、すべてのサブインデックスが同時に設定されます。すべてのサブインデックスを個別に転送する必要がないため、転送に必要な時間が短縮されます。 |
バイト配列 |
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XML ファイルで定義されている使用可能なオブジェクト ディレクトリ エントリのリスト。 | |
カラムIDN | 識別番号 |
カラムベース値 | IDNの基本値。 ダブルクリックして変更します。 |
入力フィールド | |
IDN | 識別番号: 後続のパラメータから構成されます
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ビット長 | ビット長を選択するためのリストボックス |
価値 | 値を選択するためのリストボックス |
チャネル | オブジェクトに複数のサブオブジェクトがある場合、このリスト ボックスが自動的に表示されます。 |
リストとして | パラメータはリストとしてロードされます。最初の4バイトは長さを示します。
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