タブ: EtherCAT マスター–同期ユニットの割り当て
このタブには、同期ユニットに割り当てられた特定のマスターの下に挿入されたすべてのスレーブが表示されます。
とともに EtherCAT同期ユニットでは、複数のスレーブがグループに構成され、より小さなユニットに分割されます。グループごとに、作業カウンターを監視して、改善されたより正確なエラー検出を行うことができます。同期ユニットグループでスレーブが欠落するとすぐに、グループ内の他のスレーブも欠落していると表示されます。動作カウンタは継続的にチェックされるため、検出は次のバスサイクルですぐに行われます。デバイス診断を使用すると、欠落しているグループを可能な限り迅速に修正できます。
影響を受けていないグループは、干渉することなく動作し続けます。
ヒント
同期ユニットのサポートは、のデバイスの説明によって定義されます EtherCAT マスターし、OEM固有のデバイスの説明に対して無効にすることができます。デフォルトでは、バージョン3.5.8.0以降のデバイス記述が提供されます。
装置名 | 奴隷の名前 |
同期ユニット | 選択した同期ユニットの名前。単一のデバイスまたはグループ全体(複数選択)を1つの同期ユニットグループに組み合わせることができます。 |
追加 | テキストフィールドに名前を入力すると、新しい同期ユニットを作成できます。 |
消去 | 選択した同期ユニットを削除します。削除するグループにスレーブが割り当てられると、警告ダイアログが開きます。クリックすると はい ダイアログを確認するために、これらのデバイスはデフォルトグループに再割り当てされます。 |