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タブ: EtherCAT マスター–概要

このタブには、このマスターの下に挿入され、アドレスを持つすべてのスレーブの状態の概要が表示されます。モジュールは表示されません。

データの更新

スレーブの状態が更新されます。

自動更新

スレーブの状態は周期的に読み取られます。

名前

デバイスのアイコンと名前

住所

EtherCAT アドレス(1001、1002)

状態

電流 EtherCAT スレーブデバイスの状態

  • 初期化:スレーブは初期化中です。

  • PREOP:スレーブは「動作前」状態です。

  • SAFEOP:スレーブは「Safe-Operational」状態です。

  • OP:スレーブは「動作中」の状態です。

  • ブート:スレーブは「ブートストラップ」状態です。

  • ERR:スレーブにエラー状態が設定されています。

  • NO_COMM:スレーブとの通信はできません。

  • LNK_MIS:目的のリンクへの接続がありません(ポート= A、B、C、またはD)。

  • LNK_ADD:表示されたリンクでの追加接続

CRC

各アクティブポートのCRCエラーカウンタ