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EtherCAT –一般(マスターおよびスレーブ)

オンラインモードでは、デバイスの状態がに表示されます 全般的 EtherCATマスターとスレーブのタブ。

マスターの場合、エラーまたはメッセージは、バス負荷と同様にテキストとして表示されます。

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

スレーブの場合、デバイスの現在の状態が表示されます。

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT マスター – 一般タブ: EtherCAT スレーブ–一般

43. 奴隷の状態

価値

説明

Bootstrap

ファームウェアダウンロードの状態

Init

通信が確立されます。

Pre-Operational

メールボックス通信は可能ですが、プロセスデータは転送されません

Safe Operational

プロセスデータはすでに転送されています。入力は読み取られますが、出力は与えられません。

Operational

通信が確立され、すべてのプロセスデータが転送されます。