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EtherCAT– 将軍(マスターとスレーブ)

オンラインモードでは、デバイスの状態が一般的な EtherCATマスターとスレーブのタブ。

マスターの場合、バス負荷だけでなく、エラーやメッセージもテキストとして表示されます。

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

スレーブの場合は、デバイスの現在の状態が表示されます。

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

詳細については、以下を参照してください。タブ:EtherCATマスター– ジェネラルそしてタブ:EtherCATスレーブ– 将軍

45. スレーブの状態

価値

説明

Bootstrap

ファームウェアのダウンロードの状態

Init

通信が確立されました。

Pre-Operational

メールボックス通信は可能ですが、プロセスデータは転送されません

Safe Operational

プロセスデータはすでに転送されています。入力は読み取られますが、出力は生成されません。

Operational

通信が確立され、すべてのプロセス データが転送されます。