EtherCAT 状態
データ型のインスタンス IoDrvEtherCAT
それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリーのマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。
データ型のインスタンス ETCSlave
それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるスレーブ。インスタンスの名前は、デバイスツリーのスレーブの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。スレーブインスタンスは、実行時にスレーブの状態を照会または変更するためにアプリケーションで使用されます。
詳細については、以下を参照してください。 ステータスページ(マスターとスレーブ)
ヒント
PLC設定でデバイス診断が有効になっている場合、データタイプは次のようになります。 IoDrvEtherCAT_Diag
また ETCSlave_Diag
。