EtherCAT状態

データ型のインスタンスIoDrvEtherCATそれぞれに作成されますEtherCATデバイスツリーに挿入されたマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリー内のマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクトデバイスエディターのタブ。

データ型のインスタンスETCSlaveそれぞれに作成されますEtherCATデバイスツリーに挿入されたスレーブ。インスタンス名はデバイスツリー内のスレーブ名に対応しています。インスタンスの可用性はIECオブジェクトデバイスエディタのタブ。スレーブインスタンスは、アプリケーション内で実行時にスレーブの状態を照会または変更するために使用されます。