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緊急
ときEtherCATデバイスはCoE （CANopen over EtherCAT )、スレーブインスタンスでの緊急メッセージは、次のプロパティで判別できます。
LastEmergency: アプリケーションで最後に受信したメッセージの評価ClearEmergency: 最後に受信したメッセージの削除とプロパティのリセットLastEmergency
ヒント
緊急メッセージもロガーに記録されます。
エラーコード
エラーコード | 説明 |
|---|---|
16#00xx | エラーリセットまたはエラーなし |
16#10xx | 一般的なエラー |
16#20xx | 現在 |
16#21xx | 電流、デバイス入力側 |
16#22xx | デバイス内部の電流 |
16#23xx | 電流、デバイス出力側 |
16#30xx | 電圧 |
16#31xx | 主電圧 |
16#32xx | デバイス内部の電圧 |
16#33xx | 出力電圧 |
16#40xx | 温度 |
16#41xx | 周囲温度 |
16#42xx | デバイス温度 |
16#50xx | デバイスのハードウェア |
16#60xx | デバイスソフトウェア |
16#61xx | 内部ソフトウェア |
16#62xx | ユーザーソフトウェア |
16#63xx | データセット |
16#70xx | 追加モジュール |
16#80xx | 監視 |
16#81xx | コミュニケーション |
16#82xx | プロトコルエラー |
16#8210 | 長さエラーのためPDOは処理されませんでした |
16#8220 | PDO の長さを超えました |
16#90xx | 外部エラー |
16#A0xx | ESM遷移エラー |
16#F0xx | 追加機能 |
16#FFxx | デバイス固有 |
ヒント
メーカー固有のエラー コードは、ベンダーのそれぞれのドキュメントで確認する必要があります。