緊急
いつ EtherCAT デバイスはCoEをサポートしています（CANopen over EtherCAT）、スレーブインスタンスでの緊急メッセージは、次のプロパティを使用して判別できます。
LastEmergency：アプリケーションで最後に受信したメッセージの評価ClearEmergency：最後に受信したメッセージの削除とプロパティのリセットLastEmergency
ヒント
緊急メッセージもロガーに記録されます。
エラーコード
エラーコード | 説明 |
|---|---|
16＃00xx | エラーリセットまたはエラーなし |
16＃10xx | 一般的なエラー |
16＃20xx | 電流 |
16＃21xx | 現在、デバイス入力側 |
16＃22xx | デバイス内の電流 |
16＃23xx | 現在、デバイス出力側 |
16＃30xx | 電圧 |
16＃31xx | 主電圧 |
16＃32xx | デバイス内部の電圧 |
16＃33xx | 出力電圧 |
16＃40xx | 温度 |
16＃41xx | 周囲温度 |
16＃42xx | デバイス温度 |
16＃50xx | デバイスハードウェア |
16＃60xx | デバイスソフトウェア |
16＃61xx | 内部ソフトウェア |
16＃62xx | ユーザーソフトウェア |
16＃63xx | データセット |
16＃70xx | 追加モジュール |
16＃80xx | モニタリング |
16＃81xx | コミュニケーション |
16＃82xx | プロトコルエラー |
16＃8210 | 長さエラーのため、PDOは処理されません |
16＃8220 | PDOの長さを超えました |
16＃90xx | 外部エラー |
16＃A0xx | ESM遷移エラー |
16＃F0xx | 追加機能 |
16＃FFxx | デバイス固有 |
ヒント
メーカー固有のエラーコードは、ベンダーからのそれぞれのドキュメントで確認する必要があります。