オブジェクト: アクション
シンボル:
ファンクションブロックまたはプログラムにアクションを追加できます。すべてのアクションには名前があります。
アクションオブジェクトは追加のコードを実装します。これらのコードは、上位POUの基本実装とは異なる言語でプログラムできます。アクションは多くの場合 SFC で実装されます。アクションには独自の変数宣言はありません。上位のベース実装のデータを処理し、その変数 () を使用しますVAR
、 VAR_INPUT
、 VAR_OUTPUT
、 VAR_IN_OUT
)。
オブジェクト指向プログラミングでは、ファンクションブロックとその下位アクションを継承することができます。
詳細については、以下を参照してください。 継承POUを生成する際の入力サポート
アクションを挿入
を追加 アクション 関数ブロックまたはプログラムに プロジェクト → [オブジェクトを追加] → アクション 開いたダイアログで、コマンドを実行し、新しいアクションのプロパティを定義します。
[名前] | アクションの名前 |
実装言語 | 使用可能な実装言語のリストボックスから選択 |
コール
構文:
<program name> . <action name> ( <parameter passing> )
または
<name of function block instance> . <action name> ( <parameter passing> )
| [オプション] プログラムの名前を含むインスタンスパス プログラムの対応する基本実装でアクションが呼び出される場合は、アクション名を指定すれば十分です。 |
| [オプション] ファンクションブロックインスタンスの名前を含むインスタンスパス ファンクションブロックの対応する基本実装でアクションが呼び出される場合は、アクション名を指定すれば十分です。 |
| 必須 アクションの名前 |
| [オプション] パラメーターを渡す場合、引数はそれぞれの関数ブロックと同じ方法で入力変数と出力変数に渡すことができます。 見る ファンクションブロック アクションで使用可能な変数は、上位POUで宣言されます。同様に、アクションが呼び出されたときにパラメーターを渡すことができます。変数 ( そのため、グラフィカルエディターでアクションが呼び出されると、ベース POU のすべての I/O が表示されます。 |
を呼び出す リセット アクション (Counter
別の POU からのファンクションブロック)。
ファンクションブロックのインスタンス化
PROGRAM PLC_PRG VAR Inst : Counter; END_VAR
を呼び出す リセット IL でのアクション
CAL Inst.Reset(In := FALSE) LD Inst.Out ST ERG
を呼び出す リセット ST でのアクション
Inst.Reset(In := FALSE); Erg := Inst.out;
を呼び出す リセット FBD のアクション

ファンクションブロックの宣言 FB_Test
FUNCTION_BLOCK FB_Test VAR_INPUT i_xTest : BOOL; i_lrTest : LREAL; END_VAR VAR_OUTPUT q_xTest : BOOL; q_lrTest : LREAL; END_VAR VAR xSet : BOOL; xReset : BOOL; SR_0 : SR; R_TRIG_0 : R_TRIG; END_VAR
の実装 Act_Text
各ファンクションブロックの I/O にアクセスできるアクション (FBD 内)

ヒント
アクションはSFC実装言語でよく使用されます。