メソッド呼び出し

機能ブロック fub1 と fub2 機能ブロックを展開します fubbase インターフェースを実装します interface1。方法があります method1 と method2。

PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
  b : BOOL;
END_VAR

VAR  pInst : POINTER TO fubbase;
  instBase : fubbase;
  inst1 : fub1;
  inst2 : fub2;
  instRef : REFERENCE to fubbase;
END_VAR

IF b THEN
  instRef REF= inst1;            (* reference to fub1 *)
  pInst := ADR(instBase);
ELSE
  instRef REF= inst2;            (* reference to fub2  *)
  pInst := ADR(inst1);
END_IF
pInst^.method1();            (* If b is TRUE, fubbase.method1 will be called, otherwise fub1.method1 is called *)
instRef.method1();        (* If b ist TRUE, fub1.method1 will be called, otherwise fub2.method1 is called*)

仮定して fubbase 上記の例の2つの方法 method1 と method2 含む、上書きする fub1 method2、 だがしかし method1。の呼び出し method1 次のように行われます。

pInst^.method1();

いつ b TRUE は、呼び出し CODESYSfubbase.method1 それ以外の場合 fub1.method1。

宣言

METHOD PUBLIC DoIt : BOOL
VAR_INPUT
        iInput_1 : DWORD;
        iInput_2 : DWORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
        iOutput_1 : INT;
        sOutput_2 : STRING;
ENDVAR

電話

fbInstance.DoIt(iInput_1 := 1, iInput_2 := 2, iOutput_1 => iLocal_1, sOUtput_2 => sLocal_2);

メソッドが呼び出されると、メソッド出力の値がローカルで宣言された出力変数に書き込まれます。

VAR_INPUT
        pTaskInfo : POINTER TO DWORD;
        pApplicationInfo: POINTER TO _IMPLICIT_APPLICATION_INFO;
END_VAR

(*Now the status of the application can be queried via pApplicationInfo and the instructions can be implemented: *)

IF pApplicationInfo^.udState = 1 THEN <instructions> END_IF;