ケープの取り付け

対応するケープをBeagleBone Blackケープのユーザーマニュアルに記載されているとおりです。

に電源を供給します。BeagleBone Black。

次のコマンドで接続を確認します。

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

たとえば、次の出力が得られます。

Mon
0: P---L-   0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1

または、次のようにカーネルの表示を確認することもできます。

dmesg | grep cape

出力は次のようになります。

...

[3.719868] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000B,1614BBBK0256'
[3.719904] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
[3.762237] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial'
[3.818178] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
[3.878171] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
[3.938165] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
[3.944194] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
[3.963568] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: dtbo 'cape-CBB-Serial-r01.dtbo' loaded; overlay id #0

...

この出力は、ケープが検出され、対応するデバイスツリーオーバーレイがロードされたことを示しています。