CAN /シリアルケープの構成
各種ケープ(拡張ボード)をご用意しております。BeagleBone Black機能の幅を広げるため。ケープは拡張スロットに差し込まれています。BeagleBone Blackそしてそれ自体が追加の拡張スロットを提供します。あ BeagleBone Black最大4つのケープを拡張できます。
この章では、システムの一般的な構成について説明します。BeagleBone Blackこれは CAN ケープで拡張されます。
ケープを拡張するための要件は、カーネルバージョン4.1です。他のカーネルバージョンでは、説明が若干異なる場合があります。
ヒント
コマンドラインで次のコマンドを使用して、カーネルのバージョンを確認できます(たとえば、SSH接続を介して)。
uname -a
uname -r