CANインターフェースの構成とテスト

要件: に接続していることBeagleBone Black「Putty」などの SSH クライアント経由。

1. CANを手動で設定およびテストするには、次のコマンドを使用します。

   sudo modprobe can
   sudo modprobe can-dev
   sudo modprobe can-raw

2. 次のコマンドは、カーネルモジュールをロードします（ハードウェアごとに異なるモジュールをロードする必要がある場合があります）。

   sudo modprobe c_can_platform

   ハードウェアごとに異なるモジュールをロードする必要がある場合があります。

3. CANケープの操作に必要なすべてのドライバーをファイルに入力してください "../etc/modules"。

   例：

   can
   can-dev
   can-raw

   Linuxの仕組み「socketcan」が使えるようになりました。デフォルトでは、これは次のようにサポートされています。CODESYS Control for BeagleBone。

   カーネル モジュールは次の場合に自動的にロードされます。BeagleBone Blackが開始されます。

4. ボーレートを設定します。

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000

5. インターフェイスをアクティブ化します。

   sudo ifconfig can0 up

   CANインターフェースが構成されます。

1. Debianパッケージをインストールします。

   sudo apt-get install can-utils

2. CANメッセージを送信します。

   cansend can0 5A1#ABCDABCD

3. CANメッセージを受信します。

   candump can0