ユーザーインターフェイスでの診断
デバイスツリー
オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。
デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。
エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが実行されていない場合（例：CANドライバーが見つかりません）。
オレンジ色の三角形：デバイスの状態
PREOPERATIONAL。診断フラグ（赤い感嘆符）: 緊急エラーが発生しているか、構成エラーがあるが、スレーブが動作中の場合。エラーに関する詳細情報がステータスページに表示されますステータス タブ)。
エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正されたことを示します。
ステータスページ
ザル ステータス タブには CANopen の状態、緊急エラー、その他のエラーが表示されます。
ロガーページ
のフィルタリングされたビュー PLCロガー コントローラレベルとデバイスレベルの両方で表示されます。
これには、CANopen状態の変更、緊急メッセージ、SDOエラー、監視エラーなど、それぞれのデバイスによって作成されたエントリのみが表示されます。