タブ: CANopenリモートデバイス – SDO

SDO を追加

開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択利用可能なすべてのSDOが表示されるダイアログ。選択したオブジェクトは、選択したオブジェクトの後に挿入されます。

編集

開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択ダイアログが表示され、対応するオブジェクトがマークされます。オブジェクトのパラメータを変更したり、別のオブジェクトに置き換えたりすることができます。

削除

選択したオブジェクトをリストから削除します

上に移動

選択したオブジェクトを 1 行上に移動します。

下に移動

選択したオブジェクトを 1 行下に移動します。

エラー時に中止

このSDOにエラーが検出された場合、スタックは現在のスレーブの設定フェーズを停止します。スレーブはPREOPERATIONALモードのままです。

エラー時に行にジャンプ

: 送信は、指定されたSDOで続行されます。次の行カラム。

次の行

エラーが検出された場合に処理が続行される行番号

SDOタイムアウト（ミリ秒）

SDO送信のタイムアウト。スレーブがこの時間内にSDO要求に応答しない場合、送信はタイムアウトによりキャンセルされます。

すべての SDO を作成

: インデックス16#2000から始まる、EDSにデフォルト値が指定されているすべての書き込み可能なオブジェクトに対してSDOを作成します。このオプションは熟練者のみが使用してください。通常の使用では無効にしてください。

完全な PDO 構成を書き込み

: このオプションは、すべてのPDO設定オブジェクトの書き込みを強制します。これにより、プロジェクト内の設定がスレーブの設定と一致することを確認できます。

: PDOは明示的に非アクティブ化されません。要件は、デフォルト設定スレーブの共通設定でオプションが有効になっており、EDSでもPDOが無効になっています。EDSのデフォルト値がスレーブファームウェアのデフォルト設定と一致していない場合、この手順で問題が発生する可能性があります。その場合は、このオプションを有効にしてください。