タブ：CANopenデバイス– PDO
オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス
このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenスレーブのデバイスエディタでのみ使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。
左側には、スレーブがマスターから受信するPDOがあります。右側には、スレーブがマスターに送信するPDOがあります。
PDOを追加する | を開きます PDOを選択 使用可能なすべてのPDOが表示されるダイアログ。このダイアログでは、追加するPDOを選択します PDOを受け取る また PDOを送信する。 |
マッピングを追加 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 ダイアログ。 PDOマッピングに追加できるオブジェクトがそこに一覧表示されます。 |
編集 | PDOを選択すると、 PDOプロパティ ダイアログが開きます。 PDOマッピングを選択すると、 オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 ダイアログが開きます。 |
消去 | 選択したオブジェクトをリストから削除します |
上に移動 | 選択したオブジェクトを1行上に移動します。 |
下に移動 | 選択したオブジェクトを1行下に移動します。 |
ダイアログ：PDOプロパティ
COB-ID | すべてのPDOメッセージには、COB-ID（通信オブジェクト識別子）が必要です。明示的な値（例：16＃201）または数式（例：$ NODEID + 16＃200）を入力できます。 |
RTR | リモート送信リクエスト。このオプションは、送信PDOでのみ使用できます。
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禁止時間（x 100µs） | このフィールドは、デバイスがこの機能をサポートしている場合にのみ編集できます。禁止時間は、特定のPDOの2つのメッセージ間の最小時間です。この設定を使用して、値が編集されたときにPDOが頻繁に送信されないようにすることができます。デフォルト：「0」。可能な値：0〜65535。 |
トランスミッションタイプ |
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同期の数 | トランスミッションタイプの場合 サイクリック–同期 それだけ。 PDOを送信する間隔を示します。値はの倍数です サイクル周期（µs） CANopenマネージャーのデフォルト：1。可能な値：1〜240。 例：同期数= 4、サイクル周期= 1000 µs→送信間隔= 4000 µs |
イベント時間（x 1ms） | トランスミッションタイプのみ 非同期–メーカー固有 と 非同期–デバイスプロファイル。 このフィールドは、デバイスがこの機能をサポートしている場合にのみ編集できます。ここで、PDOの2つの送信の間にある期間（ミリ秒単位）を指定します。デフォルト：「0」。可能な値：0〜65535。 |
CANopenマネージャーによる処理 |
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ダイアログ：オブジェクトディレクトリからアイテムを選択
モジュラースレーブの場合、クリアする必要があります AutoconfigPDOマッピング マッピングを手動で構成できるオプション。
この表には、デバイスのEDSファイルからのすべてのオブジェクトディレクトリエントリが表示されます。受信PDOの場合、 CODESYS ここではオブジェクトのみに書き込み権限を付与します（フラグ= w）。 PDOを送信する場合は、読み取り許可。
名前 | PDOのCOB-ID、またはデバイスの説明とオブジェクトディレクトリで使用される「マップされた」オブジェクトの名前。 |
索引 | オブジェクトのインデックス |
サブインデックス | オブジェクトのサブインデックス |
アクセスタイプ |
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タイプ | オブジェクトのデータ型 |
デフォルト値 | オブジェクトのデフォルト値 |
ビット長 | オブジェクトの長さ |