タブ: CANopenデバイス – PDO
オブジェクト: CANopenリモートデバイス、 CANopenローカルデバイス
このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenスレーブのデバイスエディタでのみ使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。
左側には、スレーブがマスターから受信するPDOがあります。右側には、スレーブがマスターに送信するPDOがあります。
PDO を追加 | 開くPDO の選択利用可能なすべてのPDOが表示されるダイアログが表示されます。このダイアログで、追加するPDOを選択します。 PDO を受信またはPDO を送信。 |
マッピングを追加 | 開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択ダイアログが表示されます。PDO マッピングに追加できるオブジェクトがここにリストされます。 |
編集 | PDOを選択すると、 PDO プロパティダイアログが開きます。 PDOマッピングを選択すると、オブジェクト ディレクトリから項目を選択ダイアログが開きます。 |
削除 | 選択したオブジェクトをリストから削除します |
上に移動 | 選択したオブジェクトを 1 行上に移動します。 |
下に移動 | 選択したオブジェクトを 1 行下に移動します。 |
ダイアログ: PDO プロパティ
COB-ID | すべてのPDOメッセージにはCOB-ID （通信オブジェクト識別子）が必要です。明示的な値（例：16#201）または数式（例：$NODEID+16#200）を入力できます。 |
RTR | リモート送信要求。このオプションはPDO を送信でのみ使用できます。
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インヒビット タイム (x 100µs) | このフィールドは、デバイスがこの機能をサポートしている場合にのみ編集できます。インヒビットタイムとは、特定のPDOの2つのメッセージ間の最小時間です。この設定により、PDOの値を編集する際にPDOが頻繁に送信されるのを防ぐことができます。デフォルト："0"。設定可能な値：0～65535。 |
伝送タイプ |
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SYNC の数 | トランスミッションタイプ周期的 – 同期のみ。 PDOを送信する間隔を指定します。値はサイクルタイム (µs) CANopen Managerの。デフォルト: 1。可能な値: 1～240。 例:SYNC の数= 4、サイクル期間 = 1000 µs → 送信間隔 = 4000 µs |
イベント時間 (x 1ms) | トランスミッションタイプのみ非同期 – メーカー固有そして非同期 – デバイスプロファイル。 このフィールドは、デバイスがこの機能をサポートしている場合にのみ編集できます。PDOの送信間隔（ミリ秒単位）を指定します。デフォルト：0。指定可能な値：0～65535。 |
CANopen Managerによる処理 |
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ダイアログ:オブジェクト ディレクトリから項目を選択
モジュラースレーブの場合は、PDO マッピング自動構成マッピングを手動で構成できるようにするオプション。
この表には、デバイスのEDSファイルから取得したすべてのオブジェクトディレクトリエントリが表示されます。PDO を受信の場合、CODESYSここでは、オブジェクトにのみ書き込み権限（フラグ = w）を提供します。PDO を送信の場合は、読み取り権限を提供します。
名前 | PDOのCOB-IDまたは、デバイスの説明およびオブジェクト ディレクトリで使用される「マップされた」オブジェクトの名前。 |
インデックス | オブジェクトのインデックス |
サブインデックス | オブジェクトのサブインデックス |
アクセスタイプ |
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タイプ | オブジェクトのデータ型 |
デフォルト値 | オブジェクトのデフォルト値 |
ビット長 | 物体の長さ |