タブ：CANopenセーフティスレーブ– SRDO
このタブは、安全関連データオブジェクト（SRDO）の定義に加えて、SRDOとエキスパートを表示するために使用されます。 CANネットワーク全体で最大64のSRDOが可能です。 The SRDOを受信します（マスター=>スレーブ） 左側に表示され、 SRDOの送信（スレーブ=>マスター） 右側に表示されます。
基本的に、各SRDOは2つのCANテレグラムで構成されます。データを含む不均一なCOB-IDを持つテレグラムと、偶数のCOB-IDとビット反転データを持つテレグラムです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。
SRDOを追加 | を開きます SRDOを選択 ダイアログ。ダイアログには、標準で定義されているSRDOが表示されます。 このダイアログでSRDOを選択して確認すると、SRDOが SRDO タブ。 |
マッピングを追加 | 要件：SRDOが選択されている。 コマンドは SRDOマッピング マッピングを追加するためのダイアログ。対応するオブジェクトはすでに追加されている必要があります オブジェクトディレクトリ。 |
編集 |
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消去 | 選択した行を削除します。 |
名前 | SRDOの名前とマッピング
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SRDOのパラメータは、マウスポインタが名前の上にあるときにツールチップとして表示されます。
ダイアログ：SRDOマッピング
ダイアログでは、プレーンデータオブジェクトのマッピングと割り当てがインバースデータオブジェクトに対して定義されています。
プレーンデータオブジェクト | その下の行をダブルクリックすると、 SRDOマッピングを選択 オブジェクトディレクトリから該当する要素が表示されるダイアログ。 ダイアログでプレーンデータ型を選択した場合 SRDOマッピングを選択 をクリックします わかった、データオブジェクトがに追加されます SRDOマッピング ダイアログ。 |
逆データオブジェクト | その下の行をダブルクリックすると、 SRDOマッピングを選択 ダイアログ。 ダイアログで逆データ型を選択した場合 SRDOマッピングを選択 をクリックします わかった、データオブジェクトがに追加されます SRDOマッピング ダイアログ。 |
CODESYS プレーンデータオブジェクトとインバースデータオブジェクトのデータ型とデータ長が一致するかどうかを自動的にチェックします。結果はダイアログの下部に表示されます。 | |
ダイアログ：SRDOプロパティ
電話：上のSRDOをダブルクリックします SRDO タブ。
COB-ID 1： | データを含むCANテレグラムのCOB-ID。 注：規格に準拠するには、不均一なCOB-IDまたは0を指定する必要があります。 入力フィールドのツールチップには、COB-IDに関する情報が表示されます。 |
COB-ID 2： | 逆データを含むCANテレグラムのCOB-ID。 注：標準に準拠するには、偶数のCOB-IDまたは0を指定する必要があります。 入力フィールドのツールチップには、COB-IDに関する情報が表示されます。 |