タブ: CANopenセーフティスレーブ– SRDO
このタブは、安全関連データオブジェクト（ SRDO ）の定義に加えて、 SRDOとエキスパートを表示するために使用します。CANネットワーク全体で最大64個のSRDOが使用可能です。 SRDOを受信(マスター=>スレーブ)左側に表示され、 SRDOを送信(スレーブ=>マスター)右側に表示されます。
基本的に、各SRDOは2つのCANテレグラムで構成されます。1つはデータを含む奇数COB-IDを持つテレグラム、もう1つは偶数COB-IDとビット反転データを持つテレグラムです。最大データサイズは8バイトです。
SRDO を追加 | 開くSRDO の選択ダイアログ。このダイアログには、標準で定義されているSRDO が表示されます。 このダイアログでSRDOを選択して確定すると、そのSRDOがSRDOタブ。 |
マッピングを追加 | 要件: SRDOが選択されます。 このコマンドは、 SRDO マッピングマッピングを追加するためのダイアログが表示されます。対応するオブジェクトがすでにオブジェクトディレクトリ。 |
編集 |
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削除 | 選択した行を削除します。 |
名前 | SRDOの名前とマッピング
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マウス ポインターを名前の上に置くと、 SRDOのパラメータがツールヒントとして表示されます。
ダイアログ: SRDO マッピング
ダイアログでは、プレーン データ オブジェクトのマッピングと割り当てが逆データ オブジェクトに対して定義されます。
プレーンデータオブジェクト | その下の行をダブルクリックすると、 SRDO マッピングの選択オブジェクト ディレクトリから該当する要素が表示されるダイアログ。 ダイアログでプレーンデータ型を選択するとSRDO マッピングの選択クリックわかりました、データオブジェクトはSRDO マッピングダイアログ。 |
逆データオブジェクト | その下の行をダブルクリックすると、 SRDO マッピングの選択ダイアログ。 ダイアログで逆データ型を選択するとSRDO マッピングの選択クリックわかりました、データオブジェクトはSRDO マッピングダイアログ。 |
CODESYSプレーンデータオブジェクトと反転データオブジェクトのデータ型とデータ長が一致するかどうかを自動的にチェックします。結果はダイアログの下部に表示されます。 | |
ダイアログ: SRDOプロパティ
電話 : SRDOをダブルクリックしますSRDOタブ。
COB-ID 1: | データを含む CAN テレグラムのCOB-ID 。 注意: 標準に準拠するには、奇数のCOB-IDまたは 0 を指定する必要があります。 入力フィールドのツールチップには、 COB-IDに関する情報が表示されます。 |
COB-ID 2: | 逆データを含む CAN テレグラムのCOB-ID 。 注意: 標準に準拠するには、偶数のCOB-IDまたは 0 を指定する必要があります。 入力フィールドのツールチップには、 COB-IDに関する情報が表示されます。 |