タブ: CANopenローカルデバイス – PDO

オブジェクト: CANopenリモートデバイス、 CANopenローカルデバイス

このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenローカルスレーブのデバイスエディタで使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログは、スレーブのPDO動作に必要なオブジェクトディレクトリ内のオブジェクトを作成および編集するためのシンプルなエディタを提供します。ここでは、スレーブがウェイクアップする際のデフォルト値を設定します。マスターは実行時にデフォルト値を再設定できます。

このデータは、EDS エクスポートによって EDS ファイルにエクスポートされます。

左側には、スレーブがマスターから受信するPDOがあります。右側には、スレーブがマスターに送信するPDOがあります。

PDO を追加	開くPDO の選択利用可能なすべてのPDOが表示されるダイアログが表示されます。このダイアログで、追加するPDOを選択します。 PDO を受信またはPDO を送信。
マッピングを追加	開くオブジェクトディレクトリから項目を選択ダイアログが表示されます。PDO マッピングに追加できるオブジェクトがここにリストされます。
編集	PDOを選択すると、 PDO プロパティダイアログが開きます。 PDOマッピングを選択すると、オブジェクトディレクトリから項目を選択ダイアログが開きます。
削除	選択したオブジェクトをリストから削除します
上に移動	選択したオブジェクトを 1 行上に移動します。
下に移動	選択したオブジェクトを 1 行下に移動します。

ダイアログ: PDO プロパティ

COB-ID	すべてのPDOメッセージにはCOB-ID （通信オブジェクト識別子）が必要です。明示的な値（例：16#201）または数式（例：$NODEID+16#200）を入力できます。
RTR	リモート送信要求。このオプションはPDO を送信でのみ使用できます。 : RTRフレームを使用して、 PDO を外部から照会することができます。
伝送タイプ	非巡回 - 同期（タイプ0） : 変更が行われると、 PDOは同期的に送信されますが、定期的ではありません。(デフォルト) サイクリック - 同期（タイプ1-240） : PDOは n 回目の同期ごとに送信されます。同期 - RTRのみ（タイプ252） :PDO を送信のみで利用可能です。同期メッセージの送信後、 PDOは更新されますが、送信は行われません。送信は明示的な要求（リモート送信要求）によってのみ行われます。非同期 - RTRのみ（タイプ253） :PDO を送信のみで使用可能です。PDOは明示的な要求（リモート送信要求）によってのみ送信されます。非同期 – メーカー固有（タイプ 254） : PDOは特定のイベントの後にのみ送信されます。非同期 – デバイスプロファイル固有（タイプ 255） : PDOは CiA デバイスプロファイルに従って送信されます。
SYNC の数	トランスミッションタイプ周期的 – 同期のみ PDOを送信する間隔を指定します。値はサイクルタイム (µs) CANopen Managerの。デフォルト: 1。可能な値: 1～240。例:SYNC の数= 4、サイクル期間 = 1000 µs → 送信間隔 = 4000 µs。
サポート禁止時間	:スレーブは禁止時間をサポートします。
抑制時間	禁止時間のデフォルト値
サポートイベント時間	:スレーブはイベント時間をサポートします。
イベント時間	イベント時間のデフォルト値

ダイアログ: PDO マッピングの選択

テーブルには、オブジェクトディレクトリのすべての「マップ可能な」オブジェクトのフィルターされたビューが表示されます。

インデックス	オブジェクトのインデックス
名前	PDOのCOB-IDまたは、デバイスの説明およびオブジェクトディレクトリで使用される「マップされた」オブジェクトの名前。
タイプ	オブジェクトのデータ型
デフォルト値	オブジェクトのデフォルト値
アクセスタイプ	RW :読み込み/書き込み RO : 読み取り専用ウォ : 書き込み専用 RWW : SDO ごとに読み込み/書き込み、 PDOごとに書き込み権限 (==> RPDO、マスターの観点では出力、スレーブの観点では入力)。 RWR : SDO ごとに読み込み/書き込み、 PDOごとに読み取り権限 (==> TPDO、マスターの観点からは入力、スレーブの観点からは出力)。 CONST=定数

このセクションの内容:

タブ: CANopenローカルデバイス – PDO

ダイアログ: PDO プロパティ

ダイアログ: PDO マッピングの選択

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