タブ：CANopenローカルデバイス– PDO
オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス
このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenローカルスレーブのデバイスエディタで使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログは、スレーブのPDO動作に必要な、オブジェクトディレクトリ内のオブジェクトを作成および編集するためのシンプルなエディタを提供します。ここでは、スレーブがウェイクアップする際のデフォルト値を設定します。マスターは、実行時にデフォルト値を再構成できます。
このデータは、EDSエクスポートによってEDSファイルにエクスポートされます。
左側には、スレーブがマスターから受信するPDOがあります。右側には、スレーブがマスターに送信するPDOがあります。
PDOを追加 | を開きます PDOを選択 使用可能なすべてのPDOが表示されるダイアログ。このダイアログでは、追加するPDOを選択します PDOを受け取る また PDOを送信する。 |
マッピングを追加 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 ダイアログ。 PDOマッピングに追加できるオブジェクトがそこに一覧表示されます。 |
編集 | PDOを選択すると、 PDOプロパティ ダイアログが開きます。 PDOマッピングが選択されている場合、 オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 ダイアログが開きます。 |
消去 | 選択したオブジェクトをリストから削除します |
上に移動 | 選択したオブジェクトを1行上に移動します。 |
下に移動 | 選択したオブジェクトを1行下に移動します。 |
ダイアログ：PDOプロパティ
COB-ID | すべてのPDOメッセージには、COB-ID（通信オブジェクト識別子）が必要です。明示的な値（例：16＃201）または数式（例：$ NODEID + 16＃200）を入力できます。 |
RTR | リモート送信リクエスト。このオプションは、送信PDOでのみ使用できます。
|
トランスミッションタイプ |
|
同期の数 | トランスミッションタイプの場合 サイクリック–同期 それだけ PDOを送信する間隔を示します。値はの倍数です サイクル周期（µs） CANopenマネージャーのデフォルト：1。可能な値：1〜240。 例：同期の数= 4、サイクル期間= 1000 µs→送信間隔= 4000 µs。 |
サポート禁止時間 |
|
禁止時間 | 禁止時間のデフォルト値 |
イベント時間のサポート |
|
イベント時間 | イベント時間のデフォルト値 |
ダイアログ：PDOマッピングを選択
この表は、オブジェクトディレクトリからのすべての「マップ可能な」オブジェクトのフィルタリングされたビューを示しています。
索引 | オブジェクトのインデックス |
名前 | PDOのCOB-ID、またはデバイスの説明とオブジェクトディレクトリで使用される「マップされた」オブジェクトの名前。 |
タイプ | オブジェクトのデータ型 |
デフォルト値 | オブジェクトのデフォルト値 |
アクセスタイプ |
|