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トラブルシューティング

CANopenローカルデバイス(スレーブ)

問題

考えられる解決策

CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。

CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。

CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。

CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。

考えられる原因:

  • ライセンスがないか、デモライセンスの有効期限が切れています。

  • 使用可能なメモリが少なすぎます。

CANopenデバイスにはオレンジ色の三角形があります。

CANopenデバイスはPREOPERATIONAL状態です。

考えられる原因:

  • CANネットワークのCANopenManagerはまだデバイスを起動していません。

  • 監視エラーが発生し、CANopenManagerはそれ以降デバイスを起動していません。

  • 構成フェーズでエラーが発生しました。

CANopenデバイスは散発的に終了します(オレンジ色に変わり、次に再び緑色に変わります)。

考えられる原因:

  • バスサイクルタスクのサイクル時間の外れ値:

    • タスクモニターで、バスサイクルタスクの最小時間と最大時間を確認します。

    • アプリケーションで、これらのサイクルタイムの外れ値を生成するアプリケーションコードを検索します。コードを最適化するか、別のタスクに移動します。

  • ハンドルリークは、ドライバーの障害またはCL2レイヤーの誤った使用によって引き起こされました。

  • ハードウェア障害

    • CANベースのフィールドバスのトラブルシューティングを参照してください。