アプリケーションでの診断

CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェースを介して照会できます。これは、機能ブロックによって行われます。CANbus_Diag図書館からCANbusDeviceこの機能ブロックは CAN バス用に暗黙的に作成され、デバイスツリー内のデバイス名でアドレス指定できます。

図書館CAA Can Low Level Externチップレベルでバス診断を提供します。CANベースのフィールドバススタックを使用するアプリケーションでは、通常、この関数を読み出す必要はありません。これらの関数は通常、フィールドバススタックによって使用され、適切な方法でアプリケーションに提供されます（各フィールドバスの章を参照）。したがって、これらの関数は、非常に特殊なエラーを検査する場合、またはCAN RAWアプリケーションを作成する場合にのみ必要となります。

診断情報の大部分は、ロガーと CANbus のステータス ページにも表示されます。