アプリケーションでの診断

CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。

図書館 CAA Can Low Level Extern チップレベルでバス診断を提供します。 CANベースのフィールドバススタックを備えたアプリケーションでは、通常、これを読み取る必要はありません。これらの機能は通常、フィールドバススタックによって使用され、適切な方法でアプリケーションに提供されます（それぞれのフィールドバスの章を参照）。したがって、これらの関数は、ほとんどの場合、非常に特殊なエラーが検査された場合、またはCANrawアプリケーションが作成された場合にのみ必要になります。

診断情報の大部分は、ロガーとCANbusのステータスページにも表示されます。