CANbus診断

終端抵抗は、ノードのインピーダンスを、使用されている伝送ケーブルのインピーダンスに適合させるために使用されます。インピーダンスの不整合がある場合、送信信号は負荷によって完全に吸収されず、一部が伝送ケーブルに反射されます。信号源、伝送ケーブル、および負荷のインピーダンスが同じであれば、これらの反射は排除されます。このテストでは、CANデータペアケーブルと接続された終端抵抗の直列抵抗を測定します。

1. すべての CAN ノードの電源をオフにします。

2. ネットワークの中間と終端で CAN_H と CAN_L 間の抵抗を測定します。

   測定値は50Ω～70Ωの範囲でなければなりません。この値はネットワーク内のすべての場所で同じである必要があります。

3. 値が 50 Ω 未満の場合は、次の点を確認してください。

   • CAN_H ケーブルと CAN_L ケーブルの間に短絡はありません。

   • 終端抵抗器は 2 つまでしか存在しません。

   • ノードには欠陥のあるトランシーバーはありません。

4. 値が 70 Ω より大きい場合は、次の点を確認してください。

   • CAN_H ケーブルと CAN_L ケーブルの配線に開回路は存在しません。

   • バス システムには、両端に 1 つずつ、それぞれ 120 Ω の終端抵抗が 2 つあります。

各ノードには、差動信号を送信するCANトランシーバーが搭載されています。ネットワーク通信がアイドル状態のとき、CAN_HとCAN_Lの電圧は約2.5Vです。トランシーバーに障害があると、開回路電圧が変化し、ネットワーク通信に支障をきたす可能性があります。

1. すべての CAN ノードの電源をオフにします。

2. すべてのネットワーク通信を停止します。

3. CAN_H と GND 間の直流電流を測定します。

   測定値は 2.0 V ～ 4.0 V の間である必要があります。2.0 V 未満または 4.0 V を超える場合、1 つ以上のノードに障害のあるトランシーバーがある可能性があります。

4. 電圧が 2.0 V 未満の場合は、CAN_H ケーブルと CAN_L ケーブルの導通を確認する必要があります。

5. 電圧が 4.0 V を超える場合は、過電圧をチェックする必要があります。

CANネットワークのシールドは、1箇所のみで接地されている場合があります。このテストは、シールドが複数の箇所で接地されているかどうかを示します。

1. シールドを地面から切り離します。

2. シールドとグランド間の直流抵抗を測定します。

3. シールドをアースに接続します。

   抵抗は1MΩ以上である必要があります。これより低い場合は、シールドの接地を追加する必要があります。

CANトランシーバーには、CAN_Hを制御する回路とCAN_Lを制御する回路があります。経験上、片方または両方の回路に電気的損傷が発生すると、これらの回路のリーク電流が増加する可能性があります。

抵抗測定器を使用して漏れ電流を測定します。

1. ノードをネットワークから切り離します。ノードに電流を流さない状態にします。

2. CAN_H と CAN_GND 間の直流抵抗を測定します。

3. CAN_L と CAN_GND 間の直流抵抗を測定します。

   通常、抵抗値は1MΩ～4MΩ以上である必要があります。この範囲より低い場合は、CANトランシーバーに欠陥がある可能性があります。