CANbus診断

端子抵抗は、ノードのインピーダンスを使用する伝送ケーブルのインピーダンスに適合させるために使用されます。インピーダンスの不整合があると、送信信号が負荷に完全に吸収されず、その一部が反射して伝送ケーブルに戻ります。ソース、伝送ケーブル、および負荷のインピーダンスが同じである場合、これらの反射は排除されます。このテストでは、CANデータペアケーブルと接続されている端子抵抗のシリアル抵抗が測定されます。

1. すべてのCANノードの電源をオフにします。

2. ネットワークの中央と端でCAN_HとCAN_Lの間の抵抗を測定します。

   測定値は50Ωから70Ωの間でなければなりません。値は、ネットワーク内のすべての場所で同じである必要があります。

3. 値が50Ω未満の場合は、次のことを確認してください。

   • CAN_HケーブルとCAN_Lケーブルの間に短絡はありません。

   • 端子抵抗は2つまでです。

   • ノードに欠陥のあるトランシーバーはありません。

4. 値が70Ωより大きい場合は、次のことを確認してください。

   • CAN_HケーブルとCAN_Lケーブルの配線に断線はありません。

   • バスシステムには2つの端子抵抗があり、それぞれが120Ωで、両端に1つずつあります。

すべてのノードには、差分信号を送信するCANトランシーバーが含まれています。ネットワーク通信がアイドル状態のとき、CAN_HとCAN_Lの電圧は約2.5 Vです。トランシーバーに障害があると、開回路電圧が変化し、ネットワーク通信が中断する可能性があります。

1. すべてのCANノードの電源をオフにします。

2. すべてのネットワーク通信を停止します。

3. CAN_HとGND間の直流電流を測定します。

   測定値は2.0V〜4.0Vである必要があります。2.0V未満または4.0Vを超える場合は、1つ以上のノードでトランシーバーに障害がある可能性があります。

4. 2.0 V未満の電圧では、CAN_HケーブルとCAN_Lケーブルの導通を確認する必要があります。

5. 4.0 Vを超える電圧では、過電圧をチェックする必要があります。

CANネットワークのシールドは、1か所でのみ接地できます。このテストは、シールドが複数の場所で接地されているかどうかを示します。

1. シールドを地面から分離します。

2. シールドとアース間の直流抵抗を測定します。

3. シールドを地面に接続します。

   抵抗は1MΩより大きくする必要があります。それが低い場合は、シールドの追加の接地を探す必要があります。

CANトランシーバーには、CAN_Hを制御する回路とCAN_Lを制御する別の回路があります。経験によれば、一方または両方の回路に電気的損傷があると、これらの回路の漏れ電流が増加する可能性があります。

抵抗測定器を使用して漏れ電流を測定します。

1. ノードをネットワークから分離します。電流なしでノードを離れます。

2. CAN_HとCAN_GND間の直流抵抗を測定します。

3. CAN_LとCAN_GND間の直流抵抗を測定します。

   通常、抵抗は1MΩから4MΩ以上の間でなければなりません。この範囲よりも低い場合は、CANトランシーバーに欠陥がある可能性があります。