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Scheda: Tabella delle camme

In alternativa all'editor grafico è possibile definire i grafici delle camme anche nella tabella delle camme (Camera scheda). Puoi passare dall'editor tabulare all'editor grafico in qualsiasi momento.

La prima riga della tabella contiene sempre la posizione iniziale del master (ei relativi valori dello slave) e l'ultima riga è sempre la posizione finale. Le linee intermedie definiscono alternativamente segmenti e punti.

_sm_icon_cam_add_point.png

Inserisce una nuova riga

_sm_icon_cam_delete.png

Elimina il segmento selezionato

X

Posizione X dell'asse slave

Y

Posizione Y dell'asse slave

V

Velocità dell'asse slave

A

Accelerazione dell'asse slave

J

Jerk dell'asse schiavo

Tipo di segmento

  • Line: Linea

  • Poly5: polinomio di 5° grado

  • Poly7: Polinomio di 7° grado

  • InclinedSine: Linea sinusoidale inclinata

  • ModifiedSine: Linea sinusoidale modificata

Lambda

Parametri del punto di flesso per la linea sinusoidale modificata

Parametri di accelerazione

Parametri di ritardo massimo per la linea sinusoidale modificata

I seguenti valori risultano dai valori del rispettivo segmento. Non possono essere modificati.

min(posizione)

Valore minimo della posizione dello slave

massimo (posizione)

Valore massimo della posizione dello slave

max (velocità)

Valore massimo della velocità dello slave, in base all'asse master

massimo (accelerazione)

Valore massimo dell'accelerazione dello slave, in base all'asse master

Tabella 32. Visualizzazione: Cassetta degli attrezzi

_sm_icon_toolbar_cursor.png Selezionare

Seleziona una riga nella tabella utilizzando questo strumento.

I punti selezionati vengono eliminati premendo il tasto Del chiave.



Per ulteriori informazioni, vedere: Finestra di dialogo: Proprietà – Cam e Come creare una telecamera