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Come creare una telecamera

I passaggi per la creazione di una camma sono spiegati per mezzo di un'applicazione di esempio che descrive una tavola rotante con otto scanalature (divisione a 45°). All'interno, c'è un componente che viene fuso ad ultrasuoni. L'utensile di saldatura viene alimentato da un azionamento lineare dopo che la tavola rotante ha ruotato. Dopo la saldatura, l'asse lineare ritorna e la tavola rotante continua a girare.

. Fasi di lavoro
  1. La tavola rotante ruota di 45° (durata: 400 ms).

  2. La testa di saldatura viene spostata verso il basso di un asse verticale di 250 mm (durata: 200 ms).

  3. Avviare la saldatura (durata: 1200 ms).

  4. La testa di saldatura viene spostata verso l'alto di un asse verticale di 250 mm (durata: 200 ms).

Dai tempi totali risulta un tempo di ciclo di 2000 ms.

L'applicazione è implementata per mezzo di un asse master virtuale che funziona in modo continuo (modulo). Il valore finale dell'asse viene proiettato in base al tempo di ciclo di 2000 ms. La tavola rotante si ottiene come una camma (modulo; valore finale: 45°). L'asse verticale viene realizzato anche come camma (limitata; valore finale: 300 mm). Il processo di saldatura è controllato da una punteria.

Aggiunta di una cam all'albero dei dispositivi

Requisito: è selezionato un controller SoftMotion.

  1. Nella struttura dei dispositivi, selezionare il Applicazione oggetto.

  2. Clic Progetto → Aggiungi oggetto → Tabella cam.

  3. Specificare il nome Tavola rotante per la cam e fare clic ok.

    L'oggetto viene inserito nell'albero dei dispositivi. Si apre l'editor di camme.

  4. Inserisci un'altra cam denominata Asse verticale.

Impostazione delle proprietà della camma

  1. Seleziona il Tavola rotante cam nell'albero dei dispositivi.

  2. Clic Proprietà nel Visualizzazione menu o nel menu contestuale.

  3. Seleziona il Camera scheda.

  4. Specificare i seguenti valori:

    • Posizione di partenza principale: 0

    • Posizione finale principale: 2000

    • Posizione di partenza dello schiavo: 0

    • Posizione finale slave: 45

    • Transizione graduale: _cds_icon_option_deactivated.png (Disabilitato)

  5. Clic ok per uscire dalla finestra di dialogo. Confermare la finestra di dialogo per la modifica dell'oggetto camma.

  6. Modificare i valori per il Asse verticale cam nello stesso modo:

    • Posizione di partenza principale: 0

    • Posizione finale principale: 2000

    • Posizione di partenza dello schiavo: 0

    • Posizione finale slave: 300

    • Transizione graduale: standard icon (abilitato)

  7. Clic ok per uscire dalla finestra di dialogo. Confermare la finestra di dialogo per la modifica dell'oggetto camma.